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本文介绍了2021年全国职业院校技能大赛高职组“电子产品设计及制作”赛项赛卷四题目：智能机器人控制器设计及制作。竞赛任务要求参赛者利用所发的技术资料、元器件及器材完成智能机器人控制器的设计和装调任务，进行Cortex-M3系列STM32F103ZET6（LQFP144）处理器或51系列STC单片机IAP15W4K61S4（LQFP64S）的软件设计，完成该控制器的设计及制作。参赛者需要根据本赛题及所给光盘中的技术资料分析智能机器人控制器的工作原理和功能要求，并根据赛题所给的智能机器人控制器进行设计和排故。

人工智能-大型风电机组信息融合故障诊断与神经网络容错控制研究.pdf

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1、资源内容：毕业设计lun-wen word版10000字+；开题报告，任务书 2、学习目标：快速完成相关题目设计； 3、应用场景：课程设计、diy、毕业、参赛； 4、特点：直接可以编辑使用； 5、使用人群：设计参赛人员，学生，教师等。 6、使用说明：下载解压可直接使用。 7、能学到什么：通过学习本课题的设计与实现， 了解不同课题的知识内容，学习内部架构和原理，掌握有关课题重要资源， 同时增加自己对不同方面知识的了解，为后续的创作提供一定的设计思路和设计启发 ， 并且可以快速完成相关题目设计，节约大量时间精力，也为后续的课题创作 提供有力的理论依据、实验依据和设计依据，例如提供一些开源代码、设计原理、 原理图、电路图、毕业设计lun-wen word版10000字+；开题报告，任务书等有效的资料， 也可以应用于课程设计、diy、毕业、参赛等不同场景，而且本设计简单，通俗易通， 方便快捷，易于学习，下载之后可以直接可以编辑使用， 可以为设计参赛人员、学生、老师及爱好者等不同使用者提供有效且实用的学习资料 及参考资料，同时也是一份值得学习和参考的资料。

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opencv 4.5.4 亲测可用 详见博客

1、所有设备初始化 修改设备名称（根据拓扑标注），关闭DNS解析功能，特权加密密码为ciscocisco，在CON口设置空闲超时为2分钟10秒， 在VTY口设置空闲超时为永不超时，在这两个线路平台使用光标跟踪，密码为cisco。所有的明文需要进行再加密。 2、公司有2个部门和1个服务器区分别在不用的房间： ROOM-1：VLAN 22 ROOM-2：VLAN 33 ADMIN：VLAN 11 3、公司内部为了管理维护方便，在内部架设了1台DHCP服务器，并且在分支机构R3上也启用了DHCP服务，并且要求整网采用DHCP分配地址。 VLAN33用户对于通过DHCP服务器的要求：分配地址去掉前10个地址，从第11个地址开始分配，地址段只能分配20个地址，地址池的名称根据VLAN来命名，DNS为192.168.0.100； VLAN 22用户对于R3本地启用的DHCP要求：排除掉分配给用户网段的一些固化地址，并且用户从第5个地址开始分配，DNS为192.168.0.100，地址池的名称根据VLAN来命名。 4、由于公司的业务发展在各个地区都有了分支机构，公司为了节约成本达到互联的目的，采用帧中继的方式。帧中继采用的是星型拓扑形式，以R1为中心分别与R2、R3互联，并且用的静态映射。分支机构之间使用RIPv2，实现总部内部与分支内部互访的功能。 帧中继的映射：S0：R1—R2 R1—R3，S1：R2—R1，S2：R3—R1 5、公司内部分了很多部门，为了数据的安全有的部门不希望别的部门访问。 用户要求ROOM-1不允许ROOM-2访问，其他能够正常转发数据。访问列表用扩展的命名形式，列表的名称为ACL。为了网络设备的管理安全要求只有ADMIN网段可以去telnet远程管理R1，访问列表用标准的命名方式，列表名称为ACCESS。 6、公司对外还有一根专线用来访问互联网，为了安全起见，与ISP的串行连接用PAP验证，密码为123class。 7、运营商给了公司7个地址：60.29.10.3-10，地址池名称为network，访问列表为55（允许所有内网可以访问外网除了分支机构外）。用PAT实现内网到外网的转换互访。边界路由器R1做一条静态路由（下一跳地址）指向ISP的WEB服务器区网段，ISP用默认（送出接口）指向公司。 8、测试连通性。

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自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码. 3个约束条件： 1，坐标：起点为(x1,y1) = (0,0)，终点为(x2,y2)=(10,5)， 2，曲率：起点的曲率为0，终点的曲率为R = 4.0， 3，方向角度：起点为0（0度方向），终点为pi/2（90度方向）