西门子博途1200 PLC的V/N积分法卷径计算功能块的SCL源代码及其在收放卷设备中的应用。文章首先解释了卷径计算的重要性和传统方法的局限性，然后深入探讨了基于电机运行参数积分推导的新方法。文中展示了功能块的接口定义、执行方法中的积分逻辑以及针对实际应用中的常见问题（如零漂风险、角度积分漂移等）所采取的技术解决方案。此外，还提供了具体的调试经验和应用实例，如在薄膜分切机上的成功应用。
适合人群：自动化领域的工程师和技术人员，特别是对PLC编程和收放卷设备有研究兴趣的专业人士。
使用场景及目标：适用于需要精确卷径计算的工业生产线，尤其是那些涉及连续材料处理的场合。主要目标是提高卷径测量精度，优化生产流程，减少因卷径误判导致的问题。
其他说明：本文不仅提供了理论分析，还包括了具体实现细节和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用这一技术。
2025-08-12 21:04:19
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5.3 收放卷及张力控制
收放卷及张力控制需要使用 TcPackALv3.0.Lib，此库需要授权并安装：
“\BeckhoffDVD_2009\Software\TwinCAT\Supplement\TwinCAT_PackAl\”
此库既可用于浮动辊也可用于张力传感器，但不适用于主轴频繁起停且主从轴之间没有缓
冲区间的场合。
5.3.1 功能块
PS_DancerControl
此功能块控制从轴跟随 Dancer 耦合的主轴运动。主轴可以是实际的运动轴，也可以是虚拟
轴。功能块通过 Dancer-PID 调节主轴和从轴之间的齿轮比实现从轴到主轴的耦合。
提示：
此功能块的目的是，依据某一 Dancer 位置，产生一个恒定表面速度（外设速度）相对于主
轴速度的调节量。主轴和从轴之间的张力可以表示为一个位置信号（即 Dancer 位置信号）。
功能块执行的每个周期都会扫描实际张力值，而其它输入信号则仅在 Enable 信号为 True
的第一个周期读取。
2025-05-12 15:52:23
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标准变频器与收放卷变频器型号介绍尤尼康收放卷行业专用变频器，可以进行卷径计算。AF201仅仅支持速度控制模式，AF202不仅支持速度控制模式，还支持转矩控制模式。AF200标准产品不能进行卷径计算，收放卷行业专用变频器系列包括了标准产品的主要功能，还有行业特定的功能，可以进行卷径计算，有相应卷径计算功能码做相关设置。
2023-04-08 23:31:22
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