内容概要：本文详细介绍了如何利用Simulink进行MMC（模块化多电平变换器）储能系统的仿真，特别聚焦于DCDC升降压储能模块的SOC（荷电状态）均衡控制。文中首先解释了双有源桥结构及其参数设置的关键点，随后深入探讨了模型预测控制（MPC）的具体实现方法，包括权重矩阵的选择、预测时域的设定以及优化问题的构建。此外，文章还讨论了SOC均衡策略，提出了将相邻模块的SOC差作为虚拟阻抗的方法，并展示了仿真结果对比，证明MPC方案相比传统PI控制在均衡时间和超调量方面的优越性。最后，作者分享了一些调试经验和常见问题的解决方案。 适合人群：从事电力电子、储能系统研究和开发的技术人员，尤其是对MMC储能系统和模型预测控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要进行MMC储能系统仿真和优化的研究项目，旨在提高储能系统的SOC均衡控制性能，减少超调量，缩短均衡时间，同时确保系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文章提供了详细的代码示例和调试建议，帮助读者更好地理解和应用相关技术。强调了仿真过程中需要注意的实际问题，如参数选择、仿真步长与开关频率的匹配等。

内容概要：本文介绍了利用MATLAB代码实现无人机集群避障、多智能体协同控制以及路径规划的技术细节。主要内容分为三部分：一是四旋翼编队控制，涉及目标分配、全局和局部路径规划；二是多人机模拟，涵盖复杂机制和动态行为建模；三是单机路径规划，采用RRT*算法和B样条曲线优化方法。文中还分享了一些关键技术和实战经验，如虚拟弹簧模型用于保持编队稳定，邻域更新机制确保动态拓扑变化的有效管理，以及B样条拟合实现路径平滑化。 适合人群：从事无人机研究、自动化控制领域的科研人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解无人机集群控制理论并掌握具体实现方法的研究者。目标是帮助读者理解无人机集群避障、协同控制和路径规划的基本原理及其MATLAB代码实现。 阅读建议：建议读者首先熟悉MATLAB编程环境，然后逐步深入理解各个模块的功能和实现方式。同时，可以通过修改参数来探索不同配置下系统的行为特性，从而积累实践经验。

MATLAB代码合集：无人机集群避障、多智能体协同控制与路径规划的编程实践,无人机集群协同控制：多智能体避障与路径规划的MATLAB代码集,无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码 一共三个代码： ① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划 ② 无多人机模拟复杂机制和动态行为 ③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制 ,关键词：四旋翼编队控制; 无人集群避障; 多智能体协同控制; 路径规划; MATLAB代码; 复杂机制动态行为模拟; 单机模拟路径跟随; 无人机群仿真控制;,MATLAB代码：无人机集群避障协同控制与路径规划

项目概述： 本项目致力于在Unity环境中实现多智能体协作SLAM（同步定位与地图构建）技术。主要采用C#编程语言，包含69个文件，具体文件类型分布如下： - Meta文件：24个，主要用于存储Unity项目的配置和状态信息。 - 资源文件（Asset）：18个，包含项目中使用的各类资源。 - C#脚本（.cs）：7个，实现多智能体协同建图的核心逻辑。 - Markdown文件：4个，提供项目说明及使用指南。 - 材质文件（.mat）：4个，定义项目中所使用的材质。 - JSON配置文件：2个，存储项目相关的配置信息。 - Git忽略文件：1个，定义版本控制时忽略的文件。 - 选择器文件：1个，用于项目资源的选择与管理。 - WKTREE文件：1个，可能与Unity编辑器中树状视图相关。 - 工作空间文件：1个，涉及项目工作区的配置。 综合描述： 本项目基于Unity引擎，实现了一种多智能体协同工作的SLAM建图技术。通过对多智能体的精确控制和协同算法的优化，可实现在虚拟环境中的高效建图。此源码库包含了丰富的文件类型，不仅为开发者提供了便捷的配置和管理工具，也为多智能体协作SLAM的研究与应用打下了坚实的基础。

基于Matlab Simulink的模型预测控制与PI控制结合的Boost变换器均流响应研究,模型预测控制，基于两相交错并联boost变器。 可完好地实现均流。 模型中包含给定电压跳变和负载突变的响应情况。 模型中0.1s处给定由300变为250，0.3s处由250变为300。 0.2s处负载跃升为两倍的情况。 响应速度快。 有模型预测控制以及PI+模型预测控制两种方式。 后者的稳态误差更小以及响应速度更快 运行环境为matlab simulink ,模型预测控制; 两相交错并联boost变换器; 均流; 电压跳变; 负载突变; 响应速度; PI+模型预测控制; Matlab Simulink。,基于PI+模型预测控制的双相交错并联Boost变换器模型研究

内容概要：本文深入探讨了单相Boost升压变换器的工作原理及其与PI+模型预测控制（MPC）的协同效应。文中详细介绍了单相Boost升压变换器的基础构成和工作方式，并重点讲解了PI控制用于电压外环、MPC用于电感电流内环的控制策略。通过MATLAB/Simulink和PLECS仿真环境进行了系统建模和仿真实验，验证了PI+MPC控制策略在提高系统动态响应速度和稳定性方面的有效性。此外，还提供了一个简化的代码示例，帮助读者理解和实现这一控制策略。 适合人群：从事电力电子系统设计的研究人员和技术人员，尤其是对单相Boost升压变换器和先进控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解单相Boost升压变换器及其控制策略的研究人员和技术人员。目标是掌握PI+MPC控制策略的具体实现方法，以及如何利用仿真工具优化电力电子系统的性能。 其他说明：本文提供的代码示例和仿真结果仅供参考，实际应用中需根据具体情况调整参数和模型。

融合遗传算法与粒子群优化：自适应权重与学习因子的MATLAB实现,遗传-粒子群自适应优化算法--MATLAB 两个算法融合且加入自适应变化的权重和学习因子 ,核心关键词：遗传算法; 粒子群优化算法; 自适应变化; 权重; 学习因子; MATLAB实现; 融合算法; 优化算法。,融合遗传与粒子群优化算法：自适应权重学习因子的MATLAB实现 遗传算法和粒子群优化算法是两种广泛应用于优化问题的启发式算法。遗传算法模拟了生物进化的过程，通过选择、交叉和变异操作对一组候选解进行迭代优化；而粒子群优化算法则受到了鸟群觅食行为的启发，通过粒子间的信息共享来指导搜索过程。这两种算法虽然在某些方面表现出色，但也存在局限性，如遗传算法可能需要较多的迭代次数来找到最优解，而粒子群优化算法在参数选择上可能不够灵活。因此，将两者融合，不仅可以互补各自的不足，还能提升算法的搜索能力和收敛速度。 在融合的过程中，引入自适应机制是关键。自适应权重和学习因子允许算法根据搜索过程中的不同阶段动态调整参数，这样做可以使得算法更加智能地应对问题的多样性。例如，自适应权重可以根据当前的搜索状态来决定全局搜索和局部搜索之间的平衡点，学习因子则可以调整粒子对历史信息的利用程度。MATLAB作为一个强大的数学软件，提供了丰富的函数库和开发环境，非常适合实现复杂的算法和进行仿真实验。 在实现自适应遗传粒子群优化算法时，需要考虑以下几点：首先是初始化参数，包括粒子的位置、速度以及遗传算法中的种群大小、交叉率和变异率等；其次是定义适应度函数，这将指导搜索过程中的选择操作；然后是算法的主循环，包括粒子位置和速度的更新、个体及种群的适应度评估、以及根据自适应机制调整参数；最后是收敛条件的判断，当满足预设条件时，算法停止迭代并输出最终的解。 将这种融合算法应用于具体的优化问题中，例如工程设计、数据挖掘或控制系统等，可以显著提高问题求解的效率和质量。然而，算法的性能也受到问题特性、参数设定以及自适应机制设计的影响，因此在实际应用中需要根据具体问题进行适当的调整和优化。 在文档和资料的命名上，可以看出作者致力于探讨融合遗传算法与粒子群优化算法，并着重研究了自适应权重与学习因子在MATLAB环境中的实现方法。文件名称列表中包含多个版本的实践与应用文档，表明作者可能在不同阶段对其研究内容进行了补充和完善。此外，"rtdbs"这一标签可能指向了作者特定的研究领域或是数据库的缩写，但由于缺乏具体上下文，难以确定其确切含义。 通过融合遗传算法与粒子群优化算法，并引入自适应权重和学习因子，可以设计出一种更加高效和灵活的优化策略。MATLAB作为实现这一策略的平台，不仅为算法的开发和测试提供了便利，也为科研人员和工程师提供了强有力的工具。

内容概要：本文详细探讨了双有源桥DAB隔离型双向DCDC变换器的不同控制策略及其应用场景。首先介绍了DAB的基本结构和传统单移相控制方法，指出其存在的电流应力大和效率低的问题。接着深入讨论了三重移相双目标优化控制，通过增加内外移相角度来提高效率并减少电流应力。同时，利用粒子群优化算法进行实时参数调整，确保系统性能最优化。对于电压闭环控制部分，提出了改进的PID控制器，加入低通滤波器以避免振荡现象。此外，还介绍了基于状态空间方程的模型预测控制（MPC），强调了其在动态响应和效率方面的优势。最后，针对移相控制产生的谐波问题，提出了一种有效的PWM死区补偿方法。 适合人群：电力电子工程师、新能源汽车和储能系统的研发人员、对双向DCDC变换器感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于需要高效能量转换和精确电压控制的应用场合，如电动汽车充电系统、电池管理系统等。目标是提升系统的效率、可靠性和稳定性。 阅读建议：本文涉及多种控制算法和技术细节，建议读者具备一定的电力电子基础知识，并结合具体工程案例进行理解和实践。

基于两轮差速移动机器人的模型预测控制(mpc)轨迹跟踪(simulnk模型加matlab代码，无联合仿真，横纵向跟踪) ，最新 1.轮式移动机器人(WMR,wheeled mobile robot) 基于两轮差速移动机器人的模型预测控制轨迹跟踪，既可以实现车速的跟踪，又可以实现对路径的跟踪； 2.采用simulnk搭建模型主体，matlab代码搭建MPC控制器，无联合仿真 3.设置了5种轨迹，包括三种车速的圆形轨迹，单车速的直线轨迹，单车速的双移线轨迹，仿真效果如图。 4.包含绘制对比分析图片的代码，可一键绘制轨迹对北比图 5.为了使控制量输出平稳，MPCc控制器采用控制增量建立 6.代码规范，重点部分有注释 7.，有参考lunwen