英硕自动调平系统目前主要国内外大中型雷达天线座车、通讯车以及工程机械的机电、液压式支腿调平控制中。

针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配补偿,并根据H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了网络控制系统的全局渐近稳定性及H_∞控制律存在的充分条件,同时提出了网络控制系统鲁棒H_∞保性能控制器的设计方法,仿真说明该方法的可行性和有效性。

全面综述基于事件的控制系统的研究现状与最新成果.主要介绍事件驱动通信机制的各种类型和事件触发控制的主要研究内容,包括不同的建模方法以及控制器与事件产生器的联合设计方案,重点对时延系统建模方法进行分析,将事件触发闭环控制系统建模成连续时滞模型.此外,关于网络诱导因素对事件触发机制的影响以及网络化事件触发控制的一些应用也进行说明.最后,提出目前研究工作所存在的不足,以及下一步需要解决的开放难题.

0 引 言 　　随着计算机技术、通讯技术、网络技术的发展，智能化逐步渗入人们的家庭生活。智能家庭网络是指在家庭内部通过一定的传输介质(如双绞线、电力线等)将各种电气设备和电气子系统连接起来，采用统一的通信协议，对内实现资源共享，对外通过网关与外部网互联进行信息交换。该系统能对家庭中的各种电气设备，进行集中或分布、本地或异地的控制和管理。家庭网络系统因操作简单，稳定性好，扩展方便，控制灵活和容易维护等特点，在家庭、工业、贸易和商业楼宇等许多方面，都得到了广泛应用。 　　1 HBS通信协议 　　家庭总线系统(Home Bus System，HBS)是由日系企业：日立、三菱、松下、东芝等联合提

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