这是自动化专业自动控制原理的课程设计，主要运用了串联超前校正和串联滞后校正，调节了三阶系统的动态性能。

内容为：控制系统的综合性设计（校正、bode图、响应曲线） 作者为：江南大学物联网工程学院学生 说明：文件为实验报告，仅供参考，多动手多实践！

控制系统校正 Matlab 程序，自动控制原理课程设计程序，控制系统串联校正程序。用于自动化专业控制系统校正的课程设计，有完整的绘图和详细的注释。

针对液压驱动的软管收卷机构建立了机电液自动控制系统模型，为了实现软管收卷速度与装载液压收卷机构作业车到的车速的随动控制，根据自动控制模型的参数设计了超前校正、滞后校正、超前滞后校正3种校正网络。以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况，对3种校正网络进行仿真分析计算，仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下，超前校正能缩短瞬态响应的调整时间，却形成了比较大的响应超调量，超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线，但却降低了信号跟随的精确性。相比之下，滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优，更宜采用滞后校正的控制系统。