博途PLC1200 1500PLC S 型速度曲线变频器控制应用（ SCL代码)西门子运动控制程序，点开即可仿真运行 在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击。 西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机；程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ，其有以下优点： ①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正 余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 ②同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 声明: 本程序直接用学习和理解实现思想，严禁直接用于项目，出现问题后果自负~ PLC的S型曲线案例并且结合实际工厂应用。 注意： ①电脑仿真没有实际CPU扫描的速度快，中断间隔时间<2ms，仿真时中断程序的执行时间不会减小 ②HMI仿真刷新频率最快为100ms，仿真曲线不能按程序实际刷新速率

西安电子科技大学模糊控制应用示例课件，其中有PID控制和二阶模糊控制的应用举例及matlab程序

团队控制 基于WebRTC的Visual Desktop远程控制应用程序 在要控制的计算机上 npm install node controllee/ 将在默认浏览器中自动打开 。 然后提示您输入房间名称，输入您喜欢的任意名称。 并提示您选择要共享的屏幕部分，选择“您的整个屏幕”，然后单击“共享”按钮。 在计算机上进行控制 打开浏览器（推荐使用Chrome）并访问 （很抱歉，服务器最近未维护，也许将来会维护。但是您可以自己运行服务器，请参见下文）。 然后输入您之前命名的房间名称。 好的，您可以远程控制鼠标的位置！ 如果要自己运行服务器，请在服务器上 npm install node server/ 可能需要将一些代码从“ gonnavis.com”替换为“您的域”。 并注意，WebRTC需要https服务器。 类似项目 相对教程

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为了有效改善发动机怠速工况下经济性与排放性，考虑怠速工况的非线性、时变性和不确定性等因 素，采用怠速Fuzzy—PID控制算法，利用Simulink和Statenow工具对Fuzzy—PID发动机怠速控制系统进行建 模仿真．结果表明该Fuzzy—PID控制器，有良好的实时性、抗干扰性和鲁棒性．同时为解决控制系统的实时性 能，在硬件设计上采用功能强大的可编程定点DSP控制芯片TMS320F2812，来实现信号处理与控制功能

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