控制要求：启动时，先启动最末的皮带机，1S后再一次启动其他的皮带机：停止时，先停最初的皮带机，1S后再依次停止其他的皮带机；当某皮带发生故障时，该机及前面的皮带机应立刻停止,以后的皮带机每个1S顺序停止：当某皮带有重物时，该皮带机前面的应该立即停止，该皮带机运行1S后停止，再1S后接下去的一台停止，依次类推。 求系统接线图和梯形图