本代码基于STM32F103ZET6单片机，使用一个超声波传感器，四个万向轮，四轮驱动，实现小车自主换道避障
2021-05-31 10:08:27
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讲解了纵向避障、换道避障、纵横向协同避障三种避障方式，以及他们的切换策略。这里采用的主要是以距离作为切换策略。
2021-04-30 09:02:10
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换道避障与纵向避障 两种换道方式，纵向安全距离模型分析采用三种经典的制动过程分析的安全距离模型，换道轨迹采用正弦函数的换道轨迹
2021-04-03 18:02:41
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