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捡起书本后并且计数，touchmanger放在玩家里，book放在要拾取的物体里。

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基于视觉的移动捡球机器人控制系统，郑伟明，胡贞，本文研究设计一种基于视觉的捡球机器人控制系统，采用CCD摄像头作为视觉传感器来发现和寻找小球,并能将小球收集到一起。 首先对

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