STM32 FreeRTOS Kernel V10.0.1是一个针对STM32F103RDT6微控制器的实时操作系统内核实现，该版本为V10.0.1，专注于提供高效、可靠的任务调度和管理。FreeRTOS是一个广泛使用的开源实时操作系统，尤其适合资源有限的嵌入式系统，如STM32系列MCU。在这个移植项目中，开发者已经将FreeRTOS内核成功地应用到STM32F103RDT6上，实现了对硬件资源的有效利用。 STM32F103RDT6是STMicroelectronics公司的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设接口和内存配置，适用于各种嵌入式应用。FreeRTOS内核的移植意味着开发者已经适配了中断服务例程、时钟源设置、堆内存管理等关键功能，使得FreeRTOS能在这块芯片上运行并协调多个并发任务。 按键FIFO方式处理是该项目中的一个重要特性。FIFO（先进先出）是一种数据结构，常用于管理输入输出流。在这里，按键事件被放入一个FIFO队列，确保了按键的有序处理，避免了多任务环境下按键响应的混乱。这种设计提高了系统的稳定性和用户体验，因为即使在高负载情况下，按键也能得到及时、准确的响应。 任务打印是FreeRTOS的一个重要功能，它允许开发者追踪和调试任务的执行状态。在这个项目中，任务执行状态和CPU占用率可以被打印出来，这对于理解系统性能、优化任务调度以及找出潜在的瓶颈非常有帮助。通过查看这些信息，开发者可以调整优先级、时间片或者任务数量，以达到最佳的系统效率。 FreeRTOS的内核提供了丰富的任务调度机制，包括优先级调度、时间片轮转等。在STM32F103RDT6上，这些机制可以确保每个任务按照其优先级得到执行，从而实现硬实时性。此外，FreeRTOS还支持信号量、互斥锁、事件标志组等同步机制，以及定时器和延迟函数，这些都为开发者提供了强大的工具来控制任务间的交互和同步。 在压缩包中的"FreeRTOS_V1.00"可能包含了FreeRTOS的源代码、配置文件、示例程序、编译脚本等相关资料。开发者可以借此深入学习FreeRTOS的内部工作原理，进行二次开发或根据自己的需求进行定制。 STM32 FreeRTOS Kernel V10.0.1的移植项目提供了一个在STM32F103RDT6上运行实时操作系统的完整解决方案，结合按键FIFO处理和任务打印功能，使得开发者能够构建出高效、可扩展且易于调试的嵌入式系统。对于想要学习和使用FreeRTOS的工程师来说，这是一个宝贵的实践案例。

1、设计按键FIFO的优点 　　要介绍实现按键FIFO的优点，首先要了解FIFO的一些基本概念。FIFO即First In First Out，是一种先进先出的数据缓存方式，例如在超市购物之后我们会提着满满的购物车来到收银台排在结账队伍的最后等待付款，先排队的客户先付款离开，后面排队的只有等待前面付款离开才能进行付款。说白了FIFO就是这样一种先进先出机制，先存入的数据在读取时最先被读取到。 　　设计按键FIFO注意有三个方面的优点（来自于安富莱电子Eric2013大佬总结）： 　　1、可以有效记录按键事件的发生，特别是系统要实现记录按键按下、松开、长按时，使用FIFO来实现是一种不错的选择方式。 　　2、系统是阻塞的，这样系统在检测到按键按下的情况，由于机械按键抖动的原因不需要在这里等待一段时间，然后在确定按键是否正常按下。 　　3、按键FIFO程序在系统定时器中定时检测按键状态，确认按键按下后将状态写入FIFO中，不一定在主程序中一直做检测，这样可以有效降低系统资源的消耗。 2、按键的硬件设计 　　按键的原理图如上图所示，对于KEY0~KEY2这三个按键，一端接地，另一端连接stm32的GPIO端口。当按键按下时相应的IO口被拉低，如果把GPIO口配置为输入模式，此时读取相应的IO口电平，就可以检测到按键是否被按下。对于KEY_UP按键则是与前面三个按键相反，IO口配置为输入模式时，读取到高电平时表示按键按下。因为机械固有的物理特性,按键按下内部弹簧片在瞬间接触的时候会有力学的回弹,造成2-8毫秒内信号不稳定，所以在设计检测机械按键是否按下的程序时，应考虑到按键消抖问题。