内容概要:本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上安装ZED双目相机驱动并使用ORB-SLAM3进行建图的过程。首先,文章从安装Ubuntu系统入手,解决了安装过程中可能遇到的问题如WiFi连接和显卡驱动冲突。接着,逐步指导安装Nvidia显卡驱动、CUDA、ZED SDK及其ROS工作包。对于每个步骤,文中提供了具体的命令行操作和可能出现的问题及解决方案。最后,重点讲述了ORB-SLAM3的部署与运行,包括安装依赖库(如Pangolin、OpenCV等)、编译ORB-SLAM3源码、修改代码适配ZED相机发布的ROS话题以及最终运行建图程序。 适合人群:对计算机视觉、机器人导航感兴趣的开发者,尤其是那些希望利用ZED相机和ORB-SLAM3构建视觉里程计或三维地图的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助读者掌握ZED相机与ORB-SLAM3结合使用的完整流程;②解决安装和配置过程中常见的技术难题;③为后续基于ZED相机和ORB-SLAM3开展更深入的研究或应用提供基础环境支持。 阅读建议:由于涉及多个工具链和复杂的环境配置,建议读者按照文档提供的顺序逐一尝试每个步骤,并随时查阅官方文档或社区资源来应对突发问题。此外,对于某些特定的命令和参数设置,应根据自己的硬件环境和需求做适当调整。
2025-06-11 09:56:38 622KB Ubuntu ZED相机 CUDA
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工厂车间管理系统有管理员和人员两个角色。管理员功能有个人中心,人员管理,看板信息管理,设备信息管理,生产开立管理,生产工序管理,生产流程管理。注册的人员可以登录和查看管理员发布的所有信息。 内含指导文档,可轻松上手运行。 从给定的文件信息中,可以提取出关于"JAVA源码+SpringBoot+vue+mysql 工厂车间管理系统 +数据库+指导文档"的详细知识点,以下是具体的知识点内容: 1. 系统角色及权限设置:系统定义了两种角色,即管理员和普通人员。每个角色具有不同的权限和功能。管理员负责系统的全面管理,而普通人员则具有查看和使用系统的基本权限。 2. 管理员功能模块:管理员的功能模块包括但不限于个人中心,人员管理,看板信息管理,设备信息管理,生产开立管理,以及生产工序和流程管理。这些模块设计的目的是为了实现对工厂车间各方面的高效管理。 3. 人员管理:此模块主要涉及对工厂车间人员的信息管理,包括员工的注册、信息录入、查询、修改和删除等操作。通过这个模块,管理员可以有效管理员工信息,确保人力资源的合理配置。 4. 看板信息管理:看板信息管理模块用于对工厂车间的可视化管理。通过此模块,管理员可以查看生产进度、工序状态以及相关的统计信息,帮助快速掌握工厂运行情况。 5. 设备信息管理:工厂车间的设备是生产活动的基础。设备信息管理模块允许管理员对车间内的设备进行登记、维护、状态跟踪和故障报修等操作,从而确保设备的正常运行。 6. 生产开立管理:生产开立管理模块用于记录和管理生产活动的开始。通过该模块可以登记生产任务,分配必要的资源,并开始生产流程。 7. 生产工序管理:在生产过程中,各个工序的管理至关重要。生产工序管理模块提供对各生产工序进行规划、执行和监控的功能,以保证生产任务按计划完成。 8. 生产流程管理:生产流程管理涉及对整个生产活动从计划到执行的全面管理。通过该模块可以监控整个生产过程,确保生产活动的顺畅和高效。 9. 用户操作:普通人员可以登录系统并查看管理员发布的所有信息。这包括生产相关的公告、通知、生产数据等,以便于员工了解工厂的最新动态和生产情况。 10. 系统部署与使用指导:文档中提到了包含指导文档,这些文档可以为用户提供系统部署、安装、配置、使用等步骤的详细指导,有助于用户快速上手并使用系统。 11. 技术架构:整个系统基于JAVA源码开发,采用了SpringBoot框架进行后端开发,前端则使用vue技术构建用户界面。后端与前端通过mysql数据库进行数据交互和存储。 12. 系统的拓展性与维护:作为一个完整的管理系统,除了上述功能之外,系统的设计应考虑其可维护性和未来可能的功能拓展,以便随着工厂需求的变化进行相应的调整和升级。 13. 安全性考虑:作为一个涉及生产管理的系统,安全性也是一个重要的考虑因素。系统应当具备数据备份、恢复机制以及访问控制,确保系统的稳定运行和数据安全。 14. 项目文件组成:压缩包内除源码和数据库文件外,还包括论文.doc、ppt.pptx和说明文档.txt等文件。这些文件可能是对项目的介绍、演示或更详细的项目文档,方便用户更好地理解项目内容及其使用方法。 15. 项目案例展示:如果文档内包含具体的工厂车间管理案例,那么这将有助于用户理解系统在实际应用中的效果,提供实际操作的参考。
2025-06-09 09:15:01 10.25MB JAVA源码 SpringBoot vue mysql
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都是关于底层这块的指导文档,对于学习Android on TTC芯这块,是很有指导意义的 1 Android-ALL-V0.01E-How to Change LCD DPI.pdf 2 Android-ALL-V0.01E-How to change log.pdf 3 Android-ALL-V0.02E-How to Use LVDS.pdf 4 Android-V1.01E-App install on device's external storage Guide.pdf 5 TCC89xx_93xx_88xx-Android-ALL-1054-V1.23E-Parser Codec Combination.pdf 6 TCCxxx_Android_ALL_V1_31E_Camera_module_Porting_Guide_0408_gingerbread.pdf 7 TCCxxx-Android-ALL-V1.02E-Broadcasting Application User Guide.pdf 8 TCCxxx-Android-ALL-V1.02K-Broadcasting Application User Guide.pdf 9 TCCxxxx_ALL_AN_8900_V2.08E - TCC NAND Driver ( TNFTL & MTD IO ) V7 AvailableNANDList.pdf 10 TCCxxxx-Android-Gingerbread-Memory_Map.pdf 11 TC-TCC89xx_93xx-Android-ALL-1406_V1.01E-App Modify Guide.pdf 12 TC-TCC89xx_93xx-Android-ALL-1406_V1.01K-App Modify Guide.pdf 13 TC-TCCxxx-Android-ALL-V1.00E-Porting_Guide-for_GPS.pdf 14 TC-TCCxxx-Android-ALL-V1.04E-User Guide-for V2IP Development.pdf 15 Telechips Android NTFS File system Quick Start Guide.pdf
2024-09-20 13:36:13 4.16MB 技术指导文档
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根据提供的文档信息,我们可以整理出关于RV1106使用指导文档的重要知识点: ### 一、发布说明 #### 1.1 版本说明 - **版本**: V1.0 - **日期**: 2022-12-12 - **描述**: 初始版本,提供RV1106的使用指导。 #### 1.2 免责声明 - **提供商**: 深圳荣品电子科技有限公司 - **用途**: 仅供参考和指导 - **声明**: 不对文档内容的准确性、可靠性、完整性等提供保证。 - **修订**: 可能会不定期更新或修改文档,无需事先通知。 #### 1.3 版权声明 - **版权所有者**: 深圳荣品电子科技有限公司 - **使用限制**: 未经书面许可,不得擅自复制、传播文档内容。 ### 二、主板基本信息 #### 2.1 RV1106基本信息 - **型号**: RV1106 - **描述**: 文档未具体提供RV1106的详细信息,但根据上下文推测,这是一款嵌入式处理器,可能用于物联网设备或其他嵌入式系统中。 ### 三、编译环境配置 - **特别注意**: 不要在虚拟机或Windows的共享文件夹中编译。 - **推荐系统**: Ubuntu 18.04 - **硬件要求**: - 64位系统 - 至少20GB的硬盘空间 - **软件要求**: - 必需的软件包: - repo, git, ssh, make, gcc, gcc-multilib, expect, g++, gawk, texinfo, libssl-dev, bison, flex, fakeroot, cmake, unzip, gperf, autoconf, device-tree-compiler, libncurses5-dev - 安装命令示例: ```bash sudo apt-get install repo git ssh make gcc gcc-multilib expect g++ gawk texinfo libssl-dev bison flex fakeroot cmake unzip gperf autoconf device-tree-compiler libncurses5-dev ``` ### 四、源码获取 #### 4.1 百度网盘下载源码 - **下载命令**: ```bash sudo apt-get install repo git ssh make gcc gcc-multilib expect g++ gawk texinfo libssl-dev bison flex fakeroot cmake unzip gperf autoconf device-tree-compiler libncurses5-dev ``` - **源码包名称**: `rv1106_XXX.tgz`,其中`XXX`代表SDK的发布日期。 - **目录结构介绍**: - `build.sh`: SDK编译脚本 - `media`: 多媒体编解码、ISP等相关代码 - `sysdrv`: 包含U-Boot、kernel、rootfs目录 - `project`: 参考应用、编译配置以及脚本目录 - `docs`: SDK文档目录 - `tools`: 烧录镜像打包工具及烧录工具 - `output`: SDK编译后的镜像文件存放目录 - `output/image`: 烧录镜像输出目录 - `output/out`: 编译生成的文件 #### 4.2 源码解压 - **解压步骤**: 使用`tar xzvf`命令解压。 - **检查完整性**: 如果解压后无法看到完整源码,请校验压缩包的MD5码是否与官方提供的相符。 #### 4.3 SDK目录说明 - **主目录**: - `.git`: Git版本控制系统目录 - `output/out/app_out`: 参考应用编译后的文件 - `output/out/media_out`: media相关编译后的文件 - `output/out/sysdrv_out`: sysdrv编译后的文件 - `output/out/sysdrv_out/kernel_drv_ko`: 外设和多媒体的ko文件 - `output/out/rootfs_xxx`: 文件系统打包目录 ### 五、编译过程 文档中提到了多个编译步骤,包括版型选择、摄像头配置、各种镜像文件的编译等,但由于文档片段不够完整,这里不再赘述每个具体的编译步骤。 ### 六、USB烧写驱动安装 - 文档中未给出详细说明。 ### 七、镜像升级工具安装 - 文档中未给出详细说明。 ### 八、镜像升级 - 包括固件升级等操作。 ### 九、设置登录密码 - **telnetd**: 设置telnet服务。 ### 十、交叉编译工具 - 未提供详细信息。 ### 十一、内核配置 - 未提供详细信息。 ### 十二、外围设备测试 - 包括摄像头、以太网、GPIO配置与控制、OTG模式切换、4G拨号、WiFi连接等测试。 该文档提供了RV1106的使用指导,覆盖了从编译环境搭建、源码获取、编译流程到外围设备测试等多个方面。对于希望使用RV1106进行项目开发的工程师来说,这份文档是宝贵的参考资料。
2024-08-21 17:02:36 25.84MB
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蓝桥杯嵌入式设计组CT117E开发板STM32入门指导文档,配图,清晰详尽,希望能帮到你,如有更多需要,可私信
2024-04-07 20:23:30 308KB 蓝桥杯 CT117E STM32竞赛
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【全志科技】射频天线设计指导文档v1.0
2024-03-27 20:08:17 3MB
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2023-07-12 23:24:19 485KB 范文/模板/素材 DMIEDIT UUID BIOS
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robotframework指导文档,中文版,高清,带目录。 资源分不够了,所以标为1分,下载完评论一下就赚回来了。 多多包涵 :)
2022-12-02 09:42:06 1.69MB robot framework
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2022-11-29 16:49:45 1KB 图像放大、缩
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