笔者自己写的简单的PID算法,做小车时控制车速用的,其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能,有两种模式:位置式与增量式。希望与大家共同进步,谢谢。
2021-10-15 09:49:13 2KB PID 抗饱和积分 积分分离 限幅
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