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通用PID算法,C语言实现
笔者自己写的简单的PID算法,做小车时控制车速用的,其中包含
抗饱和积分
、积分分离、输出限幅等功能,有两种模式:位置式与增量式。希望与大家共同进步,谢谢。
2021-10-15 09:49:13
2KB
PID
抗饱和积分
积分分离
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