内容概要：具身智能融合了人工智能、机器人技术、机器学习、感知科学等多学科知识，通过物理载体与环境的交互，实现自主学习与智能决策。报告从行业概述出发，详细梳理了具身智能的定义、核心要素、发展历程，分析了推动其快速发展的关键驱动因素。报告还深入探讨了行业现状、市场规模预测、技术路线选择，以及产业链上下游的构成与发展趋势。此外，报告聚焦具身智能领域的相关企业，分析其业务布局、技术优势与市场表现，并探讨了行业面临的挑战与未来技术趋势。; 适合人群：对具身智能领域感兴趣的研究人员、投资者、科技爱好者，以及希望了解人工智能和机器人技术最新进展的读者。; 使用场景及目标：①了解具身智能的基本概念、核心要素及其发展历程；②掌握具身智能的市场现状、规模预测及技术路线；③分析产业链上下游的构成与发展趋势；④评估具身智能相关企业的业务布局和技术优势；⑤探讨行业面临的挑战与未来技术趋势。; 其他说明：报告强调了具身智能在工业自动化、家庭服务、医疗康复、公共安全等领域的广泛应用前景，指出政策支持、技术创新和市场需求是推动行业发展的重要因素。同时，报告也指出了具身智能面临的训练数据、模型能力等方面的挑战，以及通过联盟与开源数据集建设、世界模型等手段加速技术进步的可能性。

线控制动技术是汽车行业中一个重要的发展方向，尤其在电动化和智能化趋势下，其重要性愈发凸显。线控制动，即通过电液或电气助力、全电动的方式替代传统的机械连接来控制制动系统，以实现更精确、快速的制动效果。清华大学在这一领域的技术路线图中，对中国汽车工程学会的线控制动技术进行了深入的研究和规划。 线控制动系统主要包括电控单元、管路、制动器等组件，可以分为人力真空助力、电液助力、电气助力和全电动等形式。目前，EBS（电子稳定控制系统）和ABS（防抱死制动系统）+ESC（电子稳定程序）的方案并行发展，其中EBS基于ABS的ESC和基于EBS的ESC都有所应用。而气压高压蓄能器架构的技术已经相对成熟，推动了线控制动系统的产业化进程。 清华大学的编制思路涵盖了核心技术、关键部件以及涉及的车型范围，包括乘用车和商用车，研究对象包括线控液压、线控气压、EMB（电动机械刹车）和EPB（电子驻车制动）等制动系统。目标是在2025年和2030年分别实现不同级别的自动驾驶安全需求，同时提升产品的性能、可靠性和寿命，使之达到国际一流水平。 在关键技术预判方面，清华大学着重关注了系统冗余、智能算法和硬件兼容性。系统冗余是为了确保在单个组件失效时仍能保证制动功能，例如通过多层次冗余系统，如液压线控的电动主缸、ESC和EPB，以及气压线控的IEBS、ABS和EPB等。智能算法则涉及多车协同制动，如在高速公路和专用道路上的自动驾驶情境中，通过智能规划多车紧急制动行程，以确保一致的制动性能。硬件兼容性和高精度控制主要体现在电磁阀、主缸电机、传感器等硬件的兼容性与控制性能，以及硬件的可靠性和使用寿命。 清华大学的线控制动技术路线图为中国的线控制动技术发展提供了明确的方向，旨在通过技术创新和产业化推进，培养出具有国际竞争力的企业，推动中国在智能底盘领域的领先地位，并为未来的自动驾驶汽车提供坚实的技术支撑。

随着全球汽车产业战略重点向智能网联汽车转移，新技术在汽车上的融合应用变得越来越普遍，智能网联汽车中的电子电气架构也在经历快速的演进。智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）等机构联合研发，旨在提供一个面向服务的分布式异构计算平台，覆盖软件、硬件以及通讯架构等多个关键要素。 汽车行业正逐步迈向中央集中式架构以及车路云一体化系统架构的发展趋势。软件架构通过服务化实现了分层解耦，通信技术的升级则确保了智能网联汽车的海量数据能够高速传输。通过相关工作组的合作，众多专家从2023年5月开始，在一年余的时间里共同倾力完成了这项研究。 技术路线图不仅针对智能网联汽车电子电气架构，而且涉及整个汽车电子软件架构、硬件架构和通讯架构的深入研究。报告的编写得到了中国汽车工程学会、电动汽车产业技术创新战略联盟（CAEV）和中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）的大力支持。 在报告的研讨和撰写过程中，专家们对于新型电子电气架构（EEA）的定义及其在整个智能网联汽车领域的应用进行了详尽的分析。新型电子电气架构的持续演进，正推动着汽车电子软件架构、硬件架构以及通讯架构的创新和升级。 《智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图》的研究成果，将为中国乃至全球的智能网联汽车产业提供重要的指导和参考。在技术快速发展的今天，行业内外对智能网联汽车电子电气架构的技术路线图需求日益增加，此路线图的发布正当其时，对于推动产业的健康发展和技术创新具有重要意义。 这份报告不仅展示了行业专家的智慧，也体现了中国汽车工程学会以及国内众多知名高校、研究所和企业对于智能网联汽车电子电气架构产业技术研究的重视。报告所涉及到的参研单位包括国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中国汽车工程学会、国汽智控（北京）科技有限公司等，涉及的专家和学者多达数百人，他们为报告的编撰、研讨、审核修订做出了巨大贡献。 《智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图》汇集了大量前沿知识与研究，系统性地阐释了智能网联汽车技术未来的发展趋势和技术路线，是汽车行业不可多得的技术蓝皮书，对未来智能网联汽车电子电气架构的发展具有重要的指导作用。

大数据开发是指利用一系列技术和工具对大规模数据集进行收集、存储、处理、分析和可视化，以提取有价值的信息，支持业务决策、产品优化、市场洞察、风险评估等应用场景。以下是大数据开发的关键组成部分和相关流程： ### **大数据开发工作内容与职责** 1. **数据采集与存储**： - 设计并实施数据采集策略，从各种源头（如传感器、日志文件、API、社交媒体、数据库等）获取数据。 - 选择和配置合适的数据存储系统，如关系型数据库、NoSQL数据库、数据湖（如Hadoop HDFS）、云存储服务等，以高效、安全地存储海量数据。 2. **数据清洗与预处理**： - 对采集到的数据进行质量检查，识别并处理缺失值、异常值、重复数据等质量问题。 - 进行数据转换，如标准化、归一化、编码等，以适应后续分析和建模的需求。 - 使用ETL（Extract, Transform, Load）工具或编写脚本进行数据清洗和整合，准备可供分析的数据集。 3. **数据建模与分析**： - 根据业务需求，选择合适的统计分析、数据挖掘或机器学习算法对数据进行深度分析。

近百种论文的技术路线图、研究流程图模板，word和visio等格式均包含。

智能网联汽车发展若干重大问题，探讨智能网联汽车发展中遇到的芯片、操作系统、数据安全、特定场景自动驾驶四个方面面临的问题及发展建议，分析了中国发展智能网联汽车发展 具备的基础和面临的问题。

【疲劳驾驶检测系统】 适用人群：本科或专科 技术路线：使用dlib、opencv和wx搭建 实现内容：头部角度，眨眼和打哈气的检测并在相应输出端进行输出提示。 实现语言：python3.7以上 编译器：pycharm2020以上 提示说明：最好直接放在d盘，这样导入好包之后可以直接运行

强化学习路线2.0 包含各类学习视频链接，各类RL领域大佬，以及必读论文。包含多智能体强化学习的进阶学习方案。

紧抓战略机遇， 以新能源汽车和智能网联汽车为主要突破口， 以动力系统优化升级为重点， 以智能化水平提升为主线， 以先进制造和轻量化等共性技术为支撑， 全面推进汽车产业由大国向强国的历史转型。

Electrostatic Discharge (ESD) Technology Roadmap