通过对智能网联汽车的国内外发展情况，技术路径应用现状以及智能车辆智能驾驶分级方法介绍，结合ADAS和V2X技术专项性能测试方法，试验测试场景建设等方面的分析研究，以测试方法实例，阐述并总结了智能网联车辆技术体系构成及相关测试工作原理和需求。当前，智能网联汽车技术存在两条发展路径现状。一条是优先发展车载智能方向，有限布局基础设施；另外一条是智能汽车和智能道路协同发展的车路一体化路径。当前国外大部分选择第一条技术路径，我国则更多的选择第二条技术路径，缘由在于充分利用我国在5G互联通信、道路基础设施等方面的优势，在大力发展智能车辆的同时，形成商业应用的模式，以此可以不断推动我国智能网联汽车和相关产业的发展，推进智能网联汽车更好地走进广阔市场。本文对智能网联车辆技术路线及测试方法进行了综述，较为全面的分析了智能网联汽车技术架构及需要在相关安全性测试时考虑的因素。同时对智能网联汽车相关基础性概念、技术研究方案等做出比较详细的介绍，提供了有关方面的技术参考。
2021-07-07 16:16:56
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