M3C模块化多电平矩阵变换器仿真研究：双调制策略下的输入输出性能及风力发电配网运行优化方案,模块化多电平矩阵变换器（M3C）仿真：采用近期电平逼近与载波移相调制技术的海上风电与风力发电的配网运行方案,模块化多电平矩阵变器（M3C）仿真两个，包含最近电平逼近调制和载波移相调制， 输入50 3Hz 2021a版本 输出50Hz 适用于海上风电 风力发电 配网运行方案。 ,M3C仿真;最近电平逼近调制;载波移相调制;输入50 3Hz 2021a版本;输出50Hz;海上风电;风力发电;配网运行方案,M3C仿真：多调制方式风力发电配网运行方案

2025汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书

《Learning Spark》与《图解Spark核心技术与案例实战》两本书是深入了解和学习Apache Spark的重要资源，它们分别从英文和中文角度提供了丰富的Spark知识。Spark作为一个分布式计算框架，以其高效、易用和多模态处理能力在大数据处理领域备受推崇。 《Learning Spark》是Spark的官方入门教材，由Databricks的团队编写，详细介绍了Spark的核心概念和技术。这本书分为多个部分，首先讲解了Spark的基础，包括Spark架构、RDD（弹性分布式数据集）以及Spark Shell的使用。接着，深入讨论了DataFrame和Dataset API，这是Spark 2.x引入的重要特性，使得数据处理更加高效且类型安全。此外，书中还涵盖了Spark SQL、Spark Streaming、MLlib（机器学习库）和GraphX（图处理）等模块，为读者提供了一个全面的Spark视角。 《图解Spark核心技术与案例实战》则是面向中文读者的Spark指南，通过图形化的方式和实际案例，让读者更直观地理解Spark的工作原理和应用。书中的案例涵盖了数据处理的各个阶段，如数据加载、转换、聚合以及结果输出。书中详细解析了Spark作业的执行流程，包括Stage划分、Task调度以及 Shuffle过程，这些是理解Spark性能优化的关键。此外，书中还涉及了Spark与Hadoop、Hive等其他大数据组件的集成，以及如何在实际项目中运用Spark进行数据挖掘和分析。 Spark的核心技术主要包括以下几个方面： 1. RDD：作为Spark的基本数据抽象，RDD提供了容错性和并行计算的能力。通过创建和操作RDD，用户可以实现分布式计算任务。 2. DataFrame和Dataset：这两种API是Spark SQL的一部分，提供了更高级别的抽象，使得数据处理更加方便，同时也支持SQL查询。 3. Spark SQL：Spark SQL将SQL与Spark的编程模型融合，允许用户通过SQL语句或DataFrame/Dataset API来处理结构化数据。 4. Spark Streaming：Spark Streaming提供了一种处理实时数据流的方法，它将数据流划分为微批次，然后使用Spark的核心API进行处理。 5. MLlib：Spark的机器学习库，提供了各种常见的机器学习算法，如分类、回归、聚类和协同过滤，并支持管道和模型选择。 6. GraphX：Spark的图处理库，用于处理和分析图形数据，支持图算法的实现。 7. 性能优化：Spark支持动态资源调度、宽依赖优化、Shuffle管理、数据本地性等策略，以提高计算效率。 通过这两本书的学习，读者可以系统地掌握Spark的核心概念和技术，了解如何在实践中应用Spark解决大数据问题，无论是数据分析、实时流处理还是机器学习，都能找到相应的解决方案。同时，对于想要深入研究Spark的开发者，这两本书也提供了丰富的参考资料和实践指导。

根据提供的文件信息，可以提炼出以下知识点： 1. 机器人技术：涵盖了广泛的领域，包括机器人的设计、制造、操作以及应用等方面的知识。 2. ROS系统：ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于构建机器人应用程序。它提供了一系列工具和库，方便用户编写机器人软件，且特别适合于多计算机系统。 3. 树莓派：树莓派是一种单板计算机，以小型、低成本、高灵活性著称。它经常被用于教育和爱好项目中，因其强大且可扩展的特性，非常适合用于构建低成本的机器人原型。 4. 激光雷达：激光雷达（LIDAR）是一种遥感技术，利用激光来测量地球表面的精确距离。在机器人领域，激光雷达被广泛用于环境感知和地图构建。 5. 摄像头：摄像头是机器人视觉系统的重要组成部分，用于捕捉环境图像。在智能小车项目中，摄像头可以提供视觉信息，辅助机器人导航和环境理解。 6. IMU（惯性测量单元）：IMU能够提供关于物体的姿态、方向和加速度的测量数据。在机器人技术中，IMU对于导航、定位和运动控制至关重要。 7. OpenCV：OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它包含多种图像处理和模式识别功能，对于实现机器人视觉系统尤其重要。 8. 安卓APP：安卓应用程序可以用来与智能小车项目进行交互。通过安卓APP，用户可以远程控制小车，查看摄像头捕获的视频流，接收传感器数据等。 9. SLAM技术：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）是一种使机器人能在未知环境中导航的技术。它允许机器人在探索新环境的同时建立环境地图，并在其中定位自己。 10. 项目集成：项目集成指的是将各个技术组件如激光雷达、摄像头、IMU、OpenCV等整合在一起，使它们能够协同工作，共同完成特定任务。在本项目中，这包括环境感知、地图构建等功能。 11. raspberrypi-slam-ros-car-master：这可能是项目的主文件夹名称，包含了整个智能小车项目的所有源代码和资源文件。 总结而言，该项目是一个基于ROS的树莓派智能小车集成系统，它集成了多种传感器和软件技术，目的是实现激光雷达环境感知和SLAM地图构建功能，并通过安卓应用远程控制和接收数据。

内容概要：本文全面介绍了MCP（Model Context Protocol）服务器的开发与部署流程，涵盖了从技术入门到实际项目开发的各个方面。文章首先解释了MCP技术的本质及其相较于传统Function calling技术的优势，强调了其在智能体开发中的效率革命。接着，通过一个具体的Mini DeepResearch项目，详细描述了MCP服务器的开发步骤，包括创建功能函数、项目结构搭建、依赖管理、编写核心代码等。此外，文章还探讨了不同传输方式（如stdio、SSE、HTTP流式传输）的特点及适用场景，并通过实例演示了如何创建基于SSE和HTTP流式传输的MCP服务器。最后，针对HTTP流式传输的特殊性，提供了一种自定义MCP客户端的实现方法。 适用人群：具备一定编程基础，特别是对Python有一定了解的研发人员，尤其是那些希望深入了解和应用MCP技术进行智能体开发的工程师。 使用场景及目标：①帮助开发者理解MCP技术的工作原理及其相对于传统技术的优势；②指导开发者完成从零开始的MCP项目开发，包括但不限于环境配置、代码编写、功能测试等；③介绍多种传输方式的选择依据及具体实现方法，为实际项目选型提供参考；④通过自定义MCP客户端的开发，解决当前主流客户端对HTTP流式传输支持不足的问题。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还附带了大量的代码示例和实践指导，确保读者能够在学习过程中动手实践。此外，文中提及的相关课程（如《2025大模型Agent智能体开发实战》）为有兴趣深入学习的读者提供了进一步的学习路径。

基于模块化多电平换流器(MMC)的离网逆变工况双闭环定交流电压仿真模型技术研究与应用展示,基于模块化多电平换流器(MMC)的离网逆变工况双闭环定交流电压仿真模型设计与优化分析,模块化多电平流器（MMC）双闭环定交流电压仿真模型，离网逆变工况，交流电压外环，电流内环控制。 最近电平逼近(NLM)调制，二倍频环流抑制，排序法子模块电压均衡。 子模块数量18个，直流侧母线电压36KV，交流侧相电压最大值18kV，额定功率30MW，控制效果良好。 联系即可发出，matlab版本可降，默认版本为2022a。 主页所有模型均为，请认准 模块化多电平流器(MMC)。 整流器。 PI控制。 双闭环。 ,核心关键词： 模块化多电平换流器(MMC); 双闭环定交流电压仿真模型; 离网逆变工况; 交流电压外环; 电流内环控制; 最近电平逼近(NLM)调制; 二倍频环流抑制; 排序法子模块电压均衡; 子模块数量; 直流侧母线电压; 交流侧相电压最大值; 额定功率; 控制效果; Matlab版本; PI控制。,基于模块化多电平换流器(MMC)的离网逆变工况双闭环仿真模型

摘要：根据电源设备监控的现状，本文给出了基于LabVIEW 的电源仪器设备监控系统设计，主要介绍了上位机LabVIEW 的设计，实现对温度、电压、电流的显示，报警值设定以及超限报警。下位机以AT89C52 为核心通过串口实现与上位机交互，设计对温度、电压、电流的采集，该系统直观反映了电源仪器的工作状态，界面美观友好。 　　0 引言 　　近几年来，电源监控被广泛的应用到工厂、银行、通信等部门。监控系统最根本的目的和意义是对电源的监测和早期预警，因此监控系统最重要的功能是故障告警和实时监测。为提高劳动生产率、实现无人值守，则对电源的监测和早期的预警就显得尤为重要，这也决定了电源监控系统必须是实

内容概要：本文详细介绍了利用Comsol软件进行电磁超声仿真的方法和技术要点。重点探讨了电磁洛伦兹力在电磁超声激励中的作用机制及其数学建模，包括创建电磁模型、定义几何形状、设置材料属性等步骤。同时，阐述了如何实现超声波的自发自收并通过电压形式接收信号的技术细节，具体涉及边界条件设定、求解模型并提取电压结果等内容。通过对这些关键技术环节的理解和掌握，可以更好地模拟和分析电磁超声现象，为无损检测、材料特性分析等领域的实际应用提供理论指导和技术支撑。 适合人群：从事电磁超声研究及相关领域工作的科研人员、工程师，尤其是熟悉Comsol软件操作并对电磁超声感兴趣的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要深入了解电磁超声机理的研究项目，旨在帮助用户掌握电磁洛伦兹力耦合激励与电压接收的具体实现方式，提高电磁超声仿真的精度和效率。 其他说明：文中提供了多个Matlab伪代码片段作为示例，便于读者理解和实践。此外，还强调了材料特性的选择对实验结果的影响，鼓励读者根据实际情况调整参数以获得最佳效果。

【数控技术】是现代制造业中的核心技术之一，它集成了计算机技术、自动控制理论、精密测量与机械设计等多种学科。在哈尔滨工业大学实验学院07级的机械专业课程中，"数控技术"是一个重要的教学内容，旨在让学生掌握利用数字控制进行机械设备操作的理论与实践技能。 【课件】作为教学辅助工具，通常包含讲解材料、示例分析、习题解答等多方面内容，能够帮助学生更直观地理解和掌握课程知识。在这个压缩包中，我们看到一系列以".ppt"为后缀的文件，这些都是PowerPoint制作的课件，每一份可能代表一个独立的教学主题或者章节。 1. "第5章 2009.ppt" —— 这可能是关于2009年或某个特定时期的数控技术发展情况，包括新的技术趋势、设备更新或者应用案例的讲解。学生可以从中了解到数控技术的历史演变和当时的技术特点。 2. "1.ppt" —— 通常这样的命名可能是系列讲座的开篇，涵盖了基础知识或者是课程的总体介绍，包括数控技术的基本概念、分类和应用领域。 3. "2.ppt" —— 这可能是对第一讲的深入或者第二部分的内容，可能涉及数控系统的组成、工作原理等基础理论知识。 4. "第三章 插补.ppt" —— 插补是数控技术中的核心算法之一，用于将离散的输入数据转换为连续的刀具路径。这一章会详细解释插补的原理，包括直线插补、圆弧插补和高级插补方法，并可能有实例演示如何实现插补计算。 5. "第6章.ppt" —— 涉及数控技术的另一个关键话题，可能是关于机床的控制、编程语言（如G代码和M代码）或者程序编制技巧等内容。 6. "第4章.ppt" —— 如果按照常规顺序，这可能是关于伺服系统、位置检测和反馈控制的讨论，这些是保证数控设备精度和性能的关键组成部分。 通过这些课件，学生可以系统地学习到数控技术的各个方面，从基本理论到实际操作，为将来在机械制造、自动化等领域的工作打下坚实的基础。同时，教师可能会在课件中穿插实践案例、互动问题和实验指导，使得理论知识与实践应用相结合，提高学生的学习效果。

内容概要：本文档是2025全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛电子类赛道的模拟赛试题，竞赛时长为3小时，使用嘉立创EDA软件进行。文档详细列出了比赛任务，包括管理文件、制作原理图库元件及PCB封装、抄画电路原理图和生成电路板四个部分。具体任务涉及新建和命名各类文件、创建元件库和PCB封装、绘制动态标题栏和特定电路模块原理图，以及依据严格的设计规范生成符合要求的四层PCB板，确保电路无开路和短路，满足线宽线距、过孔类型、差分线规则等要求，并最终输出光绘文件和装配图。 适合人群：全国大学生，尤其是具有电子CAD基础和对成图技术与产品信息建模感兴趣的在校学生。 使用场景及目标：①帮助参赛选手熟悉和掌握嘉立创EDA软件的操作；②提高学生在电路设计、原理图绘制和PCB布局布线等方面的实际操作能力；③为参加正式比赛做好充分准备，提升竞赛成绩。 阅读建议：由于竞赛任务复杂且细致，建议参赛选手提前熟悉嘉立创EDA软件的各项功能，按照文档中的步骤逐一练习，确保理解每个操作的具体要求，并严格按照设计规范执行，以保证最终成果的质量。同时，建议在练习过程中多参考提供的素材库文件，确保元件调用准确无误。