LOCO:上下文中的物流对象
LOCO是第一个用于物流的场景理解数据集,涉及检测特定于物流的对象的问题。 使用低成本相机在物流环境中行走时捕获图像。 我们目前提供在5种物流环境中捕获的37,988张图像,其中5593张图像被手动注释,从而产生152,421条注释。 带注释的类包括叉车,码垛车,货盘,小型装载机和釜馏物。
有关更多详细信息,请参阅我们的。 如果您使用LOCO进行研究,请考虑引用我们的工作( )。
数据集
数据
带注释的数据集可在下载。 此外,我们还在提供其他数据(未注释)。
注解
注释以存储在rgb/loco-all-v1.json 。 为了易于使用,我们还为每个子集提供了单独的注释文件。
学分和引用方式
没有包括Dimitrij-Marian Holm,Benjamin Molter,Nikolai Ruof和Mubashir Hanif在内的出色团队以及所有辛勤工作的
2021-12-20 09:54:37
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