哈尔滨工业大学 自动化专业课件 根据邓正隆 《惯性技术》编写

机载捷联惯导系统的初始对准就是确定惯性测量单元所对应的机体坐标系与惯导系统所采 用的导航坐标系之间关系的过程。现代战争对武器装备的快速性和机动性要求越来越高，提高装备高性能机载吊舱的先进军用飞机捷联惯导系统对准效率是实现精确导航与制导的必要条件之一。为了提高系统对准精度、缩短系统对准时间，本文分别从机载捷联惯导系统地面对准、空中对准和传递对准三个方面展开研究。

惯性导航技术的入门经典教材，惯性控制的经典教材，介绍卡尔曼滤波和惯性导航技术，从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。共分九章，分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航系统分析、捷联式惯性导航系统基本算法及其误差传播特性、惯性导航系统的初始对准、组合式惯性导航系统等。

陀螺仪原理及应用-郭素云 惯性技术教材 大学教材

一本关于惯性导航的书籍，写的很好，很基础，里面有关于导航的应用。

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车载定位定向系统关键技术研究.kdh

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《惯性技术》，邓正隆，哈尔滨工业大学出版社，PDF

本书比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的數据分析方法。全书内容可大致分为三个部分:①惯性器件测试部分,介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模.惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备;②數据分析部分,包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和随机系统的Kalman 滤波等方法;③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果,详细介紹了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统級标定方法。书后附有Matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。