机载捷联惯导系统的初始对准就是确定惯性测量单元所对应的机体坐标系与惯导系统所采
用的导航坐标系之间关系的过程。现代战争对武器装备的快速性和机动性要求越来越高，提高装备高性能机载吊舱的先进军用飞机捷联惯导系统对准效率是实现精确导航与制导的必要条件之一。为了提高系统对准精度、缩短系统对准时间，本文分别从机载捷联惯导系统地面对准、空中对准和传递对准三个方面展开研究。
2022-11-29 10:28:28
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惯性导航技术的入门经典教材，惯性控制的经典教材，介绍卡尔曼滤波和惯性导航技术，从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。共分九章，分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航系统分析、捷联式惯性导航系统基本算法及其误差传播特性、惯性导航系统的初始对准、组合式惯性导航系统等。
2021-09-23 09:59:08
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