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2021-10-13 22:15:28 9.71MB 惯性导
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关于IMU惯导标定的matlab实现,为学习大作业。程序中使用了六位置法进行标定,数据格式为加速度计和陀螺仪输出数据,经过数据筛选进行标定
2021-05-30 19:23:53 1KB 惯性导 matla
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