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惯性导
航秦永元
-需要学习姿态解算、导航的可以看看,尤其是前言和第九章可以仔细看看
2021-10-13 22:15:28
9.71MB
惯性导
1
惯导六位置法标定解算Matlab程序
关于IMU惯导标定的matlab实现,为学习大作业。程序中使用了六位置法进行标定,数据格式为加速度计和陀螺仪输出数据,经过数据筛选进行标定
2021-05-30 19:23:53
1KB
惯性导
惯
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