高速磁悬浮列车悬浮控制中加速度信号数字滤波算法研究.pdf

小球的磁悬浮控制系统，使用matlab/simulink搭建

CJ/T 458-2014 中低速磁浮交通车辆悬浮控制系统技术条件 为2014年1日执行标准。 本标准规定了中低速磁浮交通车辆悬浮控制系统的制造、试验和验收。

磁悬浮是利用电磁吸力来克服重力将物体稳定悬浮在空中的技术，是一门综合材料学、电磁学、控制理论、电力电子技术、信号处理以及计算机科学等众多领域的边缘学科，技术含量高，应用前景十分广阔。而电磁悬浮系统则是研究磁悬浮技术的平台，研究并设计使悬浮体稳定悬浮的技术不仅对磁悬浮技术的深入研究做出一定的贡献，而且对其他不稳定系统的控制设计也具有一定的借鉴和参考价值。 本文在介绍了电磁悬浮控制系统的基本原理基础,建立了电磁悬浮控制系统的位置和电磁控制电压关系的数学模型,并采用了复合模糊控制器设计了磁悬浮控制系统，在Matlab/ Simulink下进行了仿真实验,并取得了令人满意的仿真结果，最终实现了电磁悬浮系统的稳定悬浮。