根据15年电赛题设计的双向DC-DC变换器，装置采用PID控制，主要功能是恒流充充电和恒压输出。充电模式下，直流电源对电池组恒流充电，1A~2A步进可调，步进值0.1A，控制精度小于1%，充电效率大于90%；放电模式下，电池组恒压输出30V驱动负载，放电效率大于95%，控制误差小于0.1V；自动模式下，恒压输出30V，控制误差小于0.1V。上传文件中包含：原理图、PCB（软件为Altium Designer10,可直接开板）、STM32程序源码（Keil5）、毕业论文（详细的讲解了设计与调试过程）、参考文献、设计资料。