扼要介绍了AT90CAN 28的功能特点,讲述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法,针对所设计车型CAN总线控制系统的构成特点,制定了通讯协议,并以联合制动单元为具体实例,对其设计过程进行了具体的描述,使读者能更加深刻地体会到这款单片机的特别之处。
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