这是德国电调 C程序，希望对研究电调的有所帮助

电调，全称电子调速器，英文ElectronicSpeedControl，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。 本设计仿制了德国电调BLCD-M8 对于它们的连接，一般情况下是这样的: 1、电调的输入线与电池连接； 2、电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接； 3、电调的信号线与接收机连接。 另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。 电调的输出为三～四个舵机供电是没问题的。因此，电动的飞机，一般都不需要单独为接收机供电，除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。

德国电调源码，卡尔曼滤波，PID算法程序源码，C语言代码。