低通 IIR 数字微分器加权逆辛普森和梯形方案基于 Al-Aloui 关于 IIR 积分器反相的想法 想要查询更多的信息： http://www.csois.usu.edu/people/yqchen/dd/index.html

在对典型跟踪微分器深入研究的基础上，提出一种改进的非线性跟踪微分器．该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点，不但无颤振现象，而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力，兼顾了快速性和准确性的要求，可实现任意信号的跟踪和微分．该跟踪微分器形式简单、易于实现．仿真结果表明，改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能．

微分器设计与应用,信号滤波与求导,matlba,书的源码

刘金琨《微分器设计与应用—信号滤波与求导》 的Matlab仿真文件

微分器设计与应用——信号滤波与求导》各章仿真