Carla目前的稳定版为即可下载，linux解压后命令行执行这将启动一个全屏的仿真窗口，你能使用WASD驾驶车辆实验中往往增加各种参数进行配置carla-server参数表示以服务端模式运行，等待客户端连接benchmarkfps=10表示仿真中每一个step的时间间隔相同windowedResX=300ResY=300表示窗口化以及大小配置环境变量：SDL_VIDEODRIVER=offscreen和SDL_HINT_CUDA_DEVICE=0程序中可以这么写这个目前的缺点是默认第0块GPU，选择其他的会失效，在https://github.com/carla-simulator/carla