matlab飞行模拟代码拉格朗日射弹
弹射器建模的拉格朗日方法
这是
MEAM248
的最终项目，这是宾夕法尼亚大学机械工程二年级学生的实验室课程。
在这个项目中，我实施了拉格朗日力学来确定弹射器发射的球的轨迹和路径。
通过考虑阻力，我还能够模拟弹丸在空中时的一般飞行路径。
参数化相当严格，因为代码使用矢量映射和微分从非常普遍的角度对系统进行建模。
这段代码是独一无二的，因为我使用矢量图输入来创建我自己的
matlab
函数以进行积分和求解，而不是通过运行
ode45
或
ode23
生成的传统数值解。
通过运行求解器文件，可以查看弹丸的路径，从加载状态，一直到降落在地面上（或退出
MATLAB
图形）。
尽管方程已参数化，但可视化器使用来自弹簧加载弹射器的真实模型的测量值，因此如果您有兴趣对文件进行更改，可视化器可能需要进一步工作。
2022-12-09 21:22:31
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我们的狗喜欢她的食物，她会在几秒钟内完全吃掉它。我一直在想办法减慢这种情况，从里面的食物球扔到后院。所以，我想出了这个装置来帮助她减速并享受她的食物。
硬件组件:
Arduino UNO＆Genuino UNO× 1
伺服模块（通用）× 3
OpenBuilds微型限位开关× 1
电阻10k欧姆× 1
AA电池× 10
滑动开关× 2
面包板（通用）× 1
软件应用程序和在线服务:
Arduino IDE
基本概念是旋转舵机旋转并拉下弹射器臂。它会这样做直到碰到限位开关。然后触发器伺服器进入保持位置，该位置压住弹射器臂。旋转舵机然后倒退到原来的位置，准备下一次投掷。
食物输送伺服系统旋转管道并将一些食物（或其他物品）输送到弹射臂容器/头部。触发器伺服然后转动，并让弹簧拉回弹射器臂并甩食物。
在测试中，这种设置可以投掷超过10米的食物饼干。
2022-03-23 08:53:43
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