现代控制理论课程设计：三种加权多传感器最优信息融合准则 矩阵加权、对角阵加权、标量加权 多传感器信息融合最优Kalman估值器 Kalman滤波器 Kalman预报器 多传感器信息融合稳态Kalman估值器 稳态Kalman滤波器 稳态Kalman预报器