Stablizer Shield 是一款Arduino 扩展板，搭载全球首款高精度6轴姿态传感器，以及单片集成的高电压、高电流双路全桥式电机驱动芯片L298P。另外还有标准的XBee接口，可连接蓝牙、WiFi等通信模块。可用于开发自平衡小车、智能小车等。 Arduino自平衡扩展板特性: 加速度计与陀螺仪一体的6轴姿态传感器 支持XBee接口 支持堆叠扩展 可直接插在arduino 开发板上 解决如何插线问题，方便 快捷 Stablizer Shield产品参数 Stablizer Shield跳线设置 Arduino自平衡扩展板设计项目:玩平衡车从这辆开始—超简单的两轮自平衡车搭建 附件包含硬件图、电路

在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下:一个UNO和一个自平衡扩展板，再加上小车底盘就行了。 两轮自平衡小车的硬件分为三个部分，分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的arduino UNO，同时也可以使用其他arduino通用控制板做主控。 两轮自平衡车演示视频: 源代码解压后放到arduino的libraries文件夹里面，只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程 附件包含自平衡小车的原理和硬件设计、代码