该算法从旋转的超矩阵（3 x 3 x nFrames）或旋转平移超矩阵（4 x 4 x nFrames）建立一个优化问题，并计算范数1矩阵，该矩阵为初始超矩阵的每个对应元素的最小二乘。
这个函数需要 fromAngleToMatrix.m 和 fromMatrixToAngle.m 也分布在我的频道上。
2022-04-02 10:04:03
2KB
1
基于博主 https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版
test.m 利用给定R1T1矩阵，生成两个点云，在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2，对比R1T1，R2T2得到正确性评估
RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码
代码诸多不足~敬请指正
2019-12-21 19:30:15
1KB
1