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averageRT:使用优化过程计算旋转
平移矩阵
的旋转平均值-matlab开发
该算法从旋转的超矩阵(3 x 3 x nFrames)或旋转平移超矩阵(4 x 4 x nFrames)建立一个优化问题,并计算范数1矩阵,该矩阵为初始超矩阵的每个对应元素的最小二乘。 这个函数需要 fromAngleToMatrix.m 和 fromMatrixToAngle.m 也分布在我的频道上。
2022-04-02 10:04:03
2KB
matlab
1
旋转
平移矩阵
求解方法
三维旋转
平移矩阵
求解 三维旋转
平移矩阵
求解 三维旋转
平移矩阵
求解 三维旋转
平移矩阵
求解 三维旋转
平移矩阵
求解
2021-03-24 13:44:27
32KB
三维旋转
平移矩阵
求解
1
【matlab】计算两个点云之间的R和T
基于博主 https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版 test.m 利用给定R1T1矩阵,生成两个点云,在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2,对比R1T1,R2T2得到正确性评估 RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码 代码诸多不足~敬请指正
2019-12-21 19:30:15
1KB
matlab
旋转矩阵
平移矩阵
1
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