①运动学正解：输入六个关节角度，输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha)； ②运动学逆解：输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值； 轨迹规划代码包括了：③直线插补；④圆弧插补；⑤五次多项式轨迹规划； 五次多项式轨迹规划包括：点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划；

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这是我之前用phpcms做过的一个企业官网，后来网站停用，我把模板放出来，供大家学习参考使用phpcms模板下载（带使用说明，带源码，带数据库）如有问题，可咨询我！

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新整理的Python3简明教程 中文版，带书源码 ，网上都是在线阅读的，多有不便。整理成文档好多了 Python3和2区别很大，不兼容，学习的看最新的吧

Xtreme Toolkit是一套MFC源代码界面组件，分为标准版和专业版两种，主要用于开发类似于Visual Studio .NET、Visual Studio 6.0、Microsoft® Outlook 、Windows Explorer 、WinZip和Office风格等界面，并支持Windows 2000、XP、2003、MAC和自定义主题外观，是VC程序员的理想的界面开发工具选择之一。

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将图标中背景色改成透明，输出为PNG文件，不用Phtoshop滤镜也能够生成底色透明的PNG图。

毕业设计php带源码 title tags grammar_cjkRuby OpenStar(开心)说明 OpenResty,OpenStar,waf+,云waf,nginx lua true 欢迎使用 {OpenStar}(WAF+)，该项目是从实际需求中产生，经过多次的版本迭代，实属不易。感谢春哥，以及的神器（） 注意：使用版本一定要大于 1.11.0 因为使用了ngx.var.request_id 代码写的比较好理解，肯定不优雅 哈~ 正在更新说明WIKI篇,已经更新了安装篇，请自行查阅。 更新：规则支持方式 支持并行正则匹配(使用 https://github.com/cloudflare/lua-aho-corasick 实现) 增加：并行正则("aho") -- 列表 "host":[[ "^www.baidu", ".*.baidu.com$" ], "aho" ] 更新：规则支持方式 现有：等于("") 包含("in") 列表("list") 字典("dict") 正则("jio|jo|***") 增加：开头列表("start_list") -- 以什么什么开头列表 不

让Unity新手理解Unity核心API、快速提升能力的首选之书。 本书挑选了Unity引擎里一些核心API类例如 Object、GameObject、Rigidbody、Transform、Camera、Quaternion、Vector3等进行了详细的功能注解，注解内容包括API的使用方法、算法分析、边界条件、参数间的制约关系及注意事项等，特别是对很多功能相近或使用方法相似的API进行了较为详细的比较说明。 本书适用于对Unity有一定了解的入门开发人员，也可作为Unity开发者的参考手册。