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六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划
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①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13
4.47MB
机器人运动学
1
ping扫描
带源码
VC++6.0
ping扫描
带源码
VC++6.0 ping扫描
带源码
VC++6.0 ping扫描
带源码
VC++6.0 ICMP扫描
带源码
VC++6.0
2023-12-27 08:04:49
3.39MB
ping
ICMP扫描VC++6.0带源码
1
phpcms模板下载(带使用说明,带数据库,
带源码
)
这是我之前用phpcms做过的一个企业官网,后来网站停用,我把模板放出来,供大家学习参考使用phpcms模板下载(带使用说明,
带源码
,带数据库)如有问题,可咨询我!
2023-12-08 09:04:26
10.21MB
phpcms模板
1
Java核心技术英文第九版,Core Java 9th Edition,
带源码
Java核心技术 英文版 第九版,
带源码
2023-11-19 07:05:46
55.48MB
Java
1
Python3 简明教程(中文版)
带源码
新整理的Python3简明教程 中文版,带书源码 ,网上都是在线阅读的,多有不便。整理成文档好多了 Python3和2区别很大,不兼容,学习的看最新的吧
2023-10-13 06:03:34
7.34MB
Python3
简明教程
教程
中文
1
VC++界面美化工具Xtreme Toolkit 15(支持VC6.0~VS2010,
带源码
)
Xtreme Toolkit是一套MFC源代码界面组件,分为标准版和专业版两种,主要用于开发类似于Visual Studio .NET、Visual Studio 6.0、Microsoft® Outlook 、Windows Explorer 、WinZip和Office风格等界面,并支持Windows 2000、XP、2003、MAC和自定义主题外观,是VC程序员的理想的界面开发工具选择之一。
2023-10-10 08:04:09
35.61MB
VC++
1
QQ农场单机版(
带源码
转)
这是从别的地方转来的,赚点辛苦分!可以自己种自己的菜!!!
2023-07-05 15:27:47
3.18MB
QQ农场
单机版
源码
1
用VC开发的将图标背景改为透明的小工具(
带源码
)
将图标中背景色改成透明,输出为PNG文件,不用Phtoshop滤镜也能够生成底色透明的PNG图。
2023-04-19 10:02:47
583KB
VC
图像处理
1
毕业设计php
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-openstar:luawaf,nginx+lua,openresty,luajit,waf+,cdn,nginx
毕业设计php
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title tags grammar_cjkRuby OpenStar(开心)说明 OpenResty,OpenStar,waf+,云waf,nginx lua true 欢迎使用 {OpenStar}(WAF+),该项目是从实际需求中产生,经过多次的版本迭代,实属不易。感谢春哥,以及的神器() 注意:使用版本一定要大于 1.11.0 因为使用了ngx.var.request_id 代码写的比较好理解,肯定不优雅 哈~ 正在更新说明WIKI篇,已经更新了安装篇,请自行查阅。 更新:规则支持方式 支持并行正则匹配(使用 https://github.com/cloudflare/lua-aho-corasick 实现) 增加:并行正则("aho") -- 列表 "host":[[ "^www.baidu", ".*.baidu.com$" ], "aho" ] 更新:规则支持方式 现有:等于("") 包含("in") 列表("list") 字典("dict") 正则("jio|jo|***") 增加:开头列表("start_list") -- 以什么什么开头列表 不
2023-04-14 22:04:03
581KB
系统开源
1
Unity API 解析
带源码
让Unity新手理解Unity核心API、快速提升能力的首选之书。 本书挑选了Unity引擎里一些核心API类例如 Object、GameObject、Rigidbody、Transform、Camera、Quaternion、Vector3等进行了详细的功能注解,注解内容包括API的使用方法、算法分析、边界条件、参数间的制约关系及注意事项等,特别是对很多功能相近或使用方法相似的API进行了较为详细的比较说明。 本书适用于对Unity有一定了解的入门开发人员,也可作为Unity开发者的参考手册。
2023-04-11 18:09:59
7.35MB
Unity
API
解析
带源码
1
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