针对普通差分滤波器对高频噪声抑制能力较差的问题，综合利用差分结构抑制共模干扰的对称性与接地电容抑制高频干扰的有效性等优点，提出一种多处接地差分形式滤波电路。通过仿真试验和实物测试，结果表明多处接地差分滤波器在截止频率附近的幅频特性与抑制高频干扰的能力都优于普通差分滤波器，为具有差分结构的DAC成型滤波器的设计提供理论指导。
2022-03-10 11:39:51
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针对标准粒子滤波算法难以解决的粒子退化问题和样本贫化现象，提出了基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法。该算法主要从以下两方面进行改进：首先采用二阶中心差分滤波方法通过协方差矩阵的平方根来产生重要性密度函数，从而解决粒子退化问题；然后通过重采样方法的利用权值优选的思想来增加粒子集的多样性，有效避免了样本贫化的现象。仿真结果表明：该算法状态估计结果更加接近目标真实的状态估计，平均均方根误差也更低，跟踪效果更佳，同时保持了较高的运算效率。
2021-10-27 21:48:12
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