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差分机器人
镇定控制仿真
根据控制律,选取图中所示的多个初始位置(棕色圆点所述,箭头是指机器人的正向),进行仿真实验, 画出仿真得到的轨迹;
2021-07-31 21:33:34
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差分机器人
镇定控制仿真
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