内容概要：本文详细介绍了欧姆龙CP1H PLC与台达VFD-M变频器通过自由口通讯的具体实现方法及其优化策略。首先，文章讲解了如何使用TXD和RXD通讯指令进行串口通讯，确保数据的发送和接收。其次，阐述了MODBUS RTU通讯协议的应用以及CRC校验子程序的加入，以保障数据传输的准确性和可靠性。接着，提出了写操作的临时插队策略，避免频繁写入EEROM，延长从站寿命。最后，介绍了标志位轮询的应用，提高系统响应速度和效率。此外，该程序还可作为模板，适用于更多设备的自由口通讯。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉PLC编程和变频器通讯的专业人士。 使用场景及目标：① 实现欧姆龙CP1H PLC与台达VFD-M变频器的稳定通讯；② 提高通讯系统的可靠性和效率；③ 掌握自由口通讯程序的设计思路和优化技巧。 其他说明：文中提供的程序不仅可以作为具体案例的学习资料，还可以根据实际需求进行修改和扩展，适应不同设备间的通讯需求。

电动汽车车载充电机 (OBC) 与车载 DC/DC 转换器技术 一、高性能电动汽车车载充电机(OBC) 电路 二、双向充电机(Bi-OBC ）技术方案 三、车载DC/DC 转换器电路拓扑比较 四、充电桩电力电子变换器 电动汽车车载充电机（OBC，On-Board Charger）与车载DC/DC转换器是现代电动汽车电能管理系统中的关键组件，它们对于车辆的高效运行和电池寿命有着重要影响。本篇文章将详细探讨这两个技术领域的核心概念、工作原理以及相关应用。 一、高性能电动汽车车载充电机（OBC） 车载充电机是电动汽车从电网获取电能并将其转化为适合电池组使用的直流电的设备。高性能的OBC通常具备高效率、快速充电和高功率密度的特点。它们通常由交流输入、功率转换模块、控制电路和安全保护功能组成。OBC的设计要考虑电网适应性，如电压波动、频率漂移等，以及符合国家和地区的电气安全标准。 二、双向充电机（Bi-OBC）技术方案 双向充电机不仅能够为电池充电，还能将电池的电能反馈到电网或为车载电器供电，实现车辆到家庭（V2H）或车辆到电网（V2G）的功能。这种技术提高了电动汽车在能源管理中的灵活性，有助于平衡电网负荷，促进可再生能源的利用。Bi-OBC的关键技术包括双向功率流控制、动态功率分配和精确的电压、电流控制。 三、车载DC/DC转换器电路拓扑比较 车载DC/DC转换器主要用于将电池的高压直流电转换为低压直流电，供给车辆的低压电器系统，如照明、空调、仪表盘等。常见的电路拓扑有 buck、boost、buck-boost 和 Cuk 等。每种拓扑都有其特定的优势和适用场景，例如，buck 拓扑适用于降压，boost 拓扑用于升压，而 buck-boost 和 Cuk 拓扑则能实现升压或降压。选择合适的拓扑需考虑转换效率、体积、成本及稳定性等因素。 四、充电桩电力电子变换器 充电桩作为电动汽车充电基础设施的重要组成部分，其电力电子变换器负责将电网的交流电转换为直流电，通过连接线缆传输到电动汽车的OBC进行充电。变换器的设计需要考虑高效率、高可靠性、低谐波污染、动态响应快等特点，并且需要支持不同充电标准，如CCS、CHAdeMO、GB/T等。 这些技术与光伏逆变、风能逆变、电机驱动和工业电源等领域紧密相关。例如，电动汽车充电技术的发展借鉴了可再生能源领域的电力转换技术，以实现更高效、更环保的能源利用。同时，电机驱动技术的进步也推动了OBC和DC/DC转换器的效率提升。工业电源领域的成熟技术为电动汽车充电设备提供了稳定、可靠的电源解决方案。 总结来说，电动汽车车载充电机和车载DC/DC转换器是电动汽车电气化过程中的核心技术，它们的性能直接影响到电动汽车的使用体验和能源效率。随着新能源汽车市场的快速发展，这些技术将持续演进，为未来的电动汽车提供更加智能化、绿色化的电能管理方案。

本资源详情请看关联的文章，文章里会详细描述资源的具体内容。 以下内容为过审需求： 假设我们想确定三种不同的运动方案是否对减肥有不同的影响。我们正在研究的预测变量是锻炼计划，响应变量(response variable)是体重减轻，以磅为单位。我们可以进行一个单因素方差分析，以确定三个方案的结果体重减轻之间是否有统计学意义上的差异。 我们招募了92人参加一个实验，在这个实验中，我们随机分配32人跟随方案A,方案B或方案C2个月，以确定三个方案的结果体重减轻之间是否有统计学意义上的差异。 dataframe的第一列显示了该人参加了3个月的项目(A、B、C)，第二列显示了该人在项目结束时经历的总体重减轻，以磅为单位。

针对工业机器人的控制精度与响应速度问题, 提出一种基于位置的模糊 PID 阻抗控 制算法, 对机器人进行力控仿真研究, 根据拉格朗日方程和 Simulink 仿真平台搭建六自由度工 业机械臂控制仿真, 对其进行正逆运动学及动力学分析, 验证所提算法的有效性和适用性, 结果表 明该算法具有良好的控制效果, 进一步降低控制过程的接触力与位置误差, 提高机器人控制精度。 关键词: 工业机器人;Simulink 仿真; 阻抗控制; 模糊 PID

广东工业大学作为一所高水平的教学研究型大学，在工科领域尤其是电子信息技术方面具有较强的学科实力和行业影响力。22级物联网工程专业的学生接触到的单片机与微机原理课程是该领域重要的基础课程之一。单片机作为微处理器的一种，其应用广泛，是实现智能化控制的关键技术。在物联网工程的学习中，单片机与微机原理课程不仅涉及到硬件结构设计，还包括编程、接口技术、通信协议等多方面的知识，为学生构建物联网系统打下坚实的技术基础。 物联网工程专业的学生要想在学习中取得优异的成绩，掌握单片机与微机原理是必不可少的环节。资料中提到的“物联网工程绩点第一的学长”可能已经总结出了一套高效的学习方法和复习策略，这些资料对于帮助同学们更好地理解课程内容、掌握重点难点具有重要的参考价值。同时，学长愿意分享个人的复习资料，这不仅能促进学生间的知识交流，还能激发同学们的学习热情，形成良好的学习氛围。 从给定的文件信息来看，这份复习资料的文件名称为“单片机与微机原理”，这表明资料的主要内容将会围绕着单片机的硬件结构、工作原理、指令集、编程技术等关键点展开。此外，复习资料还可能包括单片机在物联网领域的应用案例分析、实操练习题、实验操作指导等内容。通过这些内容的学习，学生不仅能够掌握单片机的基本知识，还能了解如何将单片机应用于实际的物联网项目中。 对于想要复习提高的同学来说，这份资料是一份宝贵的资源。它可以帮助学生巩固课堂所学，查漏补缺，深化对单片机与微机原理的理解。而对于那些准备期末考试的学生，资料中的复习重点和考试经验能够帮助他们更有效地备考，提升应试能力。 在学习单片机与微机原理的过程中，理论学习与实践操作是相辅相成的。因此，复习资料可能还会包含一些单片机的编程实验，以及在物联网项目中的具体应用场景。学生通过实验操作可以将抽象的理论知识具体化，加深理解，并能够在实践中提高动手能力，这对于未来从事物联网相关工作有着不可估量的价值。 此外，资料中可能会有关于单片机最新技术动态的介绍，包括新技术的出现、行业发展趋势等内容。这些信息能够帮助学生拓展视野，了解行业前沿，为将来的职业生涯做好准备。在这个信息爆炸的时代，保持对新技术的敏感性和学习能力是非常重要的。 广东工业大学22级物联网工程单片机复习资料是帮助学生深入理解单片机与微机原理、提高学习效率、巩固理论知识与实践技能的宝贵资源。这份资料不仅包含了课程的核心内容和考试复习指南，还可能提供了丰富的应用案例和实验操作指导，对于物联网工程专业的学生来说具有很高的实用价值。

在本实验“合肥工业大小数字媒体基于Blender的三维建模实验”中，我们将深入探讨如何使用Blender这款强大的开源3D创作软件进行三维建模。Blender是全球范围内广泛使用的工具，尤其在游戏开发、影视特效、产品设计等领域有着广泛应用。通过这个实验，你将有机会了解并实践3D建模的基础知识，特别是针对飞船模型的创建。 让我们从基础开始。3D建模是使用几何形状构建三维对象的过程。在Blender中，你可以选择不同的建模方法，如基本形状建模、网格建模或曲线建模。对于飞船模型，我们可能首先会利用基础形状，如立方体、球体和圆柱体，通过拉伸、旋转和合并这些形状来塑造出飞船的主体结构。 接下来，我们关注细节。Blender提供了细分表面修改器，它能平滑模型的边缘，使物体看起来更真实。此外，使用镜像修改器可以轻松地对称复制模型的一侧，这对于创建对称的飞船设计非常有用。在建模过程中，切片工具和雕刻工具也是增加细节和质感的关键，可以精细调整模型的形状和表面纹理。 然后，我们要讨论的是UV映射。这是将2D纹理贴图应用到3D模型上的过程。在Blender中，你可以打开UV编辑器，手动展开模型的表面，然后分配和调整纹理。这一步对于赋予飞船独特的颜色、图案和标识至关重要。 相机设置在3D场景中同样重要。虽然实验描述中提到相机设置需要自行完成，但Blender提供了一系列的相机工具，如视图导航、定位相机和调整焦距。为了创造逼真的视角，你需要理解相机的视图锁定、景深和运动模糊等概念，这些都是制作高质量3D渲染的关键。 在完成模型后，我们可以利用Blender内置的渲染引擎，如Cycles或Eevee，进行渲染。渲染是将3D模型转化为2D图像的过程，涉及到光照、材质、阴影和后期处理等环节。通过调整光源的位置和类型，可以创造出不同氛围的场景效果。 实验提供的两个untitled.blend文件可能是不同版本或不同阶段的飞船模型文件。你可以通过比较和学习这两个文件中的差异，进一步理解建模过程和技巧。 这个实验将带你踏入3D建模的世界，从基础建模到高级技巧，你将全面掌握在Blender中创建飞船模型的全过程。记住，练习是提升技能的关键，多尝试，多创新，你的3D建模技术必将日益精湛。

《数据治理：工业企业数字化转型之道》读书笔记

工业互联网智能制造深层剖析.

一 系统方案分析 1.1 主控芯片的选择 STM32单片机作为本设计的核心控制器，具有高性能、低功耗、丰富的内置资源等特点。STM32系列是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于工业控制、消费电子和自动化等领域。其优点包括高速处理能力、强大的定时器和中断系统、多个串行通信接口以及丰富的GPIO端口，使得它成为构建复杂嵌入式系统理想的微控制器。 1.2 温度传感器 热电偶作为本系统的温度传感器，是通过测量由两种不同金属组成的接点处的温差所产生的电动势来获取温度信息。热电偶的优点在于宽泛的温度测量范围、良好的稳定性、简单结构和快速响应。在工程应用中，选择合适的热电偶类型（如K型、J型、T型等）至关重要，以确保测量精度和适用性。 1.3 显示方案 系统采用液晶屏（LCD）作为显示设备，可以实时显示被测温度值。LCD具有功耗低、显示清晰、占用空间小等优点，适合在工业环境中使用。通过STM32的GPIO控制LCD的背光和数据传输，将处理后的温度数据转化为直观的数字显示。 1.4 开发工具 开发过程中，通常会使用STM32CubeMX进行硬件配置和初始化代码生成，它提供了图形化的配置界面，简化了微控制器的设置工作。对于软件开发，一般采用如Keil uVision或IAR Embedded Workbench等IDE进行编程，这些工具支持C/C++语言，具有调试功能，便于代码编写和问题定位。此外，可能还需要使用到电路设计软件如Altium Designer或Eagle进行硬件电路的设计与绘制。 二 热电偶测温原理与线性化处理 热电偶的工作原理基于塞贝克效应，即两种不同金属导体的接点会产生电动势，该电动势与两接点间的温差成正比。由于实际中不同温度下的电动势并非线性关系，因此需要进行线性化处理以提高测量精度。线性化通常通过查表、分段线性逼近或数学算法修正等方式实现，本设计中采用程序修正后的数据，使非线性的热电偶电压-温度关系近似为线性，从而提高测量结果的准确性。 三 硬件设计与实现 硬件部分主要包括STM32主控模块、热电偶信号采集模块、高精度ADC转换器、LCD显示模块以及电源管理模块。热电偶信号先通过信号调理电路（包括冷端补偿和放大电路），将微弱的热电动势放大并转换为适合ADC输入的电压范围。ADC将模拟信号转化为数字信号，STM32通过读取ADC的结果并进行线性化计算，最终在LCD屏幕上以数字形式显示温度值。 四 软件设计与调试 软件部分主要涉及STM32的驱动程序开发、ADC采样控制、线性化算法实现以及LCD显示程序。在中断服务程序中，定时触发ADC采样，然后在主循环中处理ADC数据，进行线性化计算。同时，需要编写LCD驱动程序，控制LCD显示温度读数，保证实时性和稳定性。 总结，本设计基于STM32的工业温度测量系统实现了热电偶温度的精确测量与显示，其核心在于利用STM32的强大处理能力进行数据采集、线性化处理和结果显示，结合热电偶的特性，为工业环境中的温度监控提供了一种高效可靠的方法。

【商业智能】 商业智能（Business Intelligence，BI）是一门涉及数据挖掘、数据分析、报表生成和决策支持等领域的学科，旨在帮助企业将大量复杂的数据转化为可理解的、有洞察力的信息，以便于制定策略和改进运营。它涵盖了数据仓库、在线分析处理（OLAP）、数据集市、数据提取、转换和加载（ETL）等多个技术环节。在本课程中，你将了解到商业智能如何通过收集、整理和分析数据来揭示业务模式，驱动决策，并提高企业效率。 【数据仓库】 数据仓库是商业智能系统的核心组成部分，它是一个专门设计用于支持决策制定的、集成的、非易失性的、随时间变化的数据集合。数据仓库将来自不同业务系统的操作数据进行清洗、整合，形成统一视图，为分析和报告提供稳定的数据源。在西北工业大学的课程中，你将学习到如何构建和管理数据仓库，以及其在商业智能中的作用。 【在线分析处理（OLAP）】 OLAP是商业智能中用于快速、多维分析数据的技术。它允许用户从不同角度（维度）对大量数据进行深入探索，以发现潜在的模式和趋势。常见的OLAP操作包括切片、切块、钻取、旋转和聚合。通过理解和运用OLAP，你可以提升数据洞察力，为管理层提供更有效的决策支持。 【数据集市】 数据集市是数据仓库的一个子集，专注于特定业务领域或部门的需求。相对于全面的数据仓库，数据集市通常更快且更易于使用，因为它只包含与特定业务问题相关的数据。在商业智能的学习中，了解如何构建和利用数据集市，能帮助你更好地理解特定业务场景下的数据分析。 【数据提取、转换和加载（ETL）】 ETL是将原始数据从源头抽取出来，经过清洗、转换，然后加载到目标系统（如数据仓库）的过程。这一过程对于确保数据质量和一致性至关重要。在课程中，你将学习ETL工具和技术，如何处理数据质量问题，以及如何实现高效的数据迁移。 【PPT课件】 西北工业大学提供的PPT课件将是学习这些概念的直观和详细资源。通过PPT，你可以清晰地看到商业智能的各个组件、流程和案例研究，同时，它们可能包含图表、示例和练习，以加深你的理解并提升实际操作技能。 这个商业智能课程涵盖了从数据收集到决策支持的全过程，旨在培养学生的数据分析能力，使他们能够有效地利用数据驱动企业的战略和运营。通过深入学习这些知识点，你不仅能够理解商业智能的基本原理，还能掌握实用的技术，为未来的职业生涯打下坚实的基础。