针对西部含水软岩冻结井筒马头门维护困难的问题,利用数值模拟、现场监测等手段进行马头门破坏机理分析,并提出修复加固设计。现场应用结果表明,利用锚-注-喷等多种方式进行修复加固,可提高马头门、井筒及巷道相接处的围岩强度,能够有效地降低马头门变形破坏程度。

内有Desoutter 马头开放协议文档，开放协议文档，含测试软件，可获取扭矩，角度，曲线等等控制器信息

Desoutter 马头拧紧枪专用帮助文档，非阿特拉斯拧紧枪文档（其实大差不差，只是个别报文阿特拉斯和马头有点不同），同时含7400-7425MID指令，有中文也有英文，英文自己翻译一下没有任何问题，完全可以采集扭矩角度，下发参数，使能信号等...英文不太好的最好去下载个有道词典对着翻译，所有指令都可以正常使用，有不清楚的可以私信我们交流沟通。

马头控制器中文说明书 CVIR

控制器通过测量工具功耗以及监视工具转角而对电 动拧紧系统进行自动控制。 该技术弥补了装有扭矩传感器的传统系统的不足， 使其性能更趋完善。 电动工具分为手持式（EC）、固定式 （MC、MCL）、ECPHT 三个系列。 ECPHT 系列为强力枪式工具，机械转速 2 档可调， 具备较高的空转转速和最终扭矩。 ECPHT 系列工 具采用特殊的电机驱动方式，因此本手册将对该系 列工具的专用模式进行介绍。 2.2 - 控制器 CVIC II 系列包括 4 个型号，分为 2 个硬件版本： ●● 一个用于驱动 ECS 等低扭矩工具 （型号编码末位为 2）； ●● 另一个用于驱动扭矩较高的工具 （型号编码末位为 4）。 每个硬件版本各有 2 个软件版本： ●● L 版本，只允许运行一个拧紧程序 （1个作业循环）。 ●● H 版本，允许运行最多 15 个拧紧作业循环。

中文版本文档、 英文版本文档、 CVI3中文说明手册

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控制器通过测量工具功耗以及监视工具转角而对电 动拧紧系统进行自动控制。 该技术弥补了装有扭矩传感器的传统系统的不足， 使其性能更趋完善。 电动工具分为手持式（EC）、固定式 （MC、MCL）、ECPHT 三个系列。 ECPHT 系列为强力枪式工具，机械转速 2 档可调， 具备较高的空转转速和最终扭矩。 ECPHT 系列工 具采用特殊的电机驱动方式，因此本手册将对该系 列工具的专用模式进行介绍。 2.2 - 控制器 CVIC II 系列包括 4 个型号，分为 2 个硬件版本： ●● 一个用于驱动 ECS 等低扭矩工具 （型号编码末位为 2）； ●● 另一个用于驱动扭矩较高的工具 （型号编码末位为 4）。 每个硬件版本各有 2 个软件版本： ●● L 版本，只允许运行一个拧紧程序 （1个作业循环）。 ●● H 版本，允许运行最多 15 个拧紧作业循环。

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为了使浮选作业能够获得最佳的性能指标,提高加药的准确性和可靠性,设计了以PLC为核心的双人机接口自动加药控制系统;经马头选煤厂实地运行,该系统成功实现了药剂的自动添加,双人机操作极大地降低了生产成本,减轻了工人的劳动强度。