1 教程........................................................................................................................................4
1.1 启动 OMNET++ 4.0...........................................................................................................4
1.2 运行OMNET++ 4.0 工程...................................................................................................6
1.2.1 打开工程.....................................................................................................................6
1.2.2 编译............................................................................................................................7
1.2.3 运行仿真.....................................................................................................................8
1.2.4 监控仿真...................................................................................................................11
1.2.5 结束仿真...................................................................................................................12
1.2.6 查看仿真结果............................................................................................................13
1.2.7 查看顺序表（Sequence Chart）..............................................................................14
1.2.8 配置仿真...................................................................................................................14
1.3 OMNET++ 4.0 IDE...........................................................................................................17
1.3.1 界面功能区...............................................................................................................18
1.3.2 OMNeT++ 4.0 Project介绍......................................................................................19
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FX1S控制步进电机的实例(图与程序)
2009-8-31 20:55:00 来源：中国自动化网 浏览：105 网友评论 0条 点击查看
FX1S控制步进电机的实例(图与程序) :
•采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。•FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！
•PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
•所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
•程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)
说明：
•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。
•当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
•把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。
•一般两相步进电机驱动器端子示意图：
•FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
•V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
•A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。
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2022-09-15 09:23:12
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学期实训的时候用MFC做过一个飞机大战，很无聊的东西，一直想用Qt做一个;首先需要解决的问题是图片的移动，怎么说飞机啊子弹啊都是动着的，图片当然要跑起来,感兴趣的你可不要走开啊
2022-03-16 21:13:40
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主要介绍了navicat中创建存储过程、触发器和使用游标的简单实例,需要的朋友可以参考下
2022-01-10 14:09:52
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这学期实训的时候用MFC做过一个飞机大战，很无聊的东西，一直想用Qt做一个，但是在学校的时候比较颓，回来看了一下。
首先需要解决的问题是图片的移动，怎么说飞机啊子弹啊都是动着的，图片当然要跑起来。
闲话休絮，首先用QtCreator新建一个QtGui程序，命名为PaintWidget，随便起的名字，实验么这不是。
会生成这三个文件，其中呢ui不用管，实验的图片移动需要用的是Event，不是信号槽，所以ui就不管了，放了那就是。
第一步要把图片画出来，参照《Qt学习之路的这段代码》，不难把图画出来，就是重写paintEvent方法，用QPainter对象来画图。 代码如下: void Pa
2021-12-21 22:06:10
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