用于比较一维干涉仪测向的理论测向误差与实际测向误差
2022-10-19 16:26:43
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为了减小到达时间差（time difference of arrival，TDOA）方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差，提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置，在初始位置处泰勒级数展开得到位置估计量的线性模型，并求取误差加权矩阵、系数矩阵及协方差矩阵等参数；然后采用加权最小二乘法对最终位置进行最优无偏估计，同时推导出定位误差的最小方差阵。仿真实验结果表明，在相同环境下该算法的定位精度优于Chan和Taylor算法，同时显著减小了算法的运算量。
2022-05-22 23:27:02
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主要介绍了 ＭＤＳ－ＭＡＰ 算法在通过 ４ 种 不同 传播 模型时 定 位 误差 的不同，通过仿真可以看到 ＭＤＳ－ＭＡＰ算法在各个传播模型中的定位误差图。从仿真结果可以得出，在环境好的情况下，规则模型与不规则模型的定位误差相差不大，当环境变化时，不规则传播模型比规则传播模型更能适应恶劣的环境。介绍了两种情况，随着环境的改变，传播模型相关参数也会有所改变进而影响定位误差的变化。
2022-04-30 11:09:04
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行业分类-物理装置-基于改进扩展卡尔曼滤波的多移动目标定位误差消除方法.zip
2021-07-24 12:01:36
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