《物联网定位技术》课程教学大纲.docx

为实现煤矿瓦斯浓度的准确检测,采用白光非本征F-P(EFPI)干涉光纤传感瓦斯技术,通过调节EFPI光纤传感器腔长去实现测量瓦斯浓度信息,利用蚂蚁算法对干涉光谱中的归一化的特定级次中谱峰点经过定位且结合了单峰和双峰的测量方式去实现腔长解调。

增强型定位报告系统（EPLRS）的定位技术-论文

超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。 UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

这是几个关于基于卡尔曼滤波的室内定位技术的论文，及其相关的MATLAB实现程序。

瞄准与定位是光学仪器的重要环节之一。随着微电子技术的应用，瞄准技术己由人眼瞄准向自动对准方向发展，既排除了人眼瞄准的主观误差，提高了仪器的瞄准精度，又使仪器限制，其最好精度也只能达到0.2～0.3 gm。随后发展起来的光电对准方法对标尺刻线像进行对准，不但提高了对准精度，而且使对准和测量自动化成为可能。光电对准的实质是：通过一定的光电转换系统，将被对准的线纹与一个选定的测量基线之间的位置关系用电信号来描述，然后以电信号的相位关系、幅度关系或脉冲的宽度比例等作为对准的依据。在对准系统中，通常利用聚光系统和显微成像系统将线纹放大：同时在光路中加入一些特殊的部件（如双狭缝、振动镜等）来对影像进行一定

一种使用红外线和超声波的定位技术一种使用红外线和超声波的定位技术一种使用红外线和超声波的定位技术一种使用红外线和超声波的定位技术

文档详细讲述了智能车环境感知及高精度定位技术，分析了国内外技术发展现状，结合应用案例对涉及的技术进行了详细分析，并对未来发展方向进行了预测，值得学习。

多个参考点光源间的信号相互干扰，使得室内可见光通信定位系统的精度不高。为此提出一种基于码分多址（CDMA）调制的可见光定位算法，利用扩频码的正交性，对每个发光二极管（LED）所发出的身份识别（ID）信息进行扩频处理，在克服了码间干扰的同时，提升了信道的容量。接收端由自适应滤波器分辨出解扩后的ID信息以及对应的信号强度，根据ID信息确定定位的位置区域，根据衰减强度确定定位点与各LED的距离，利用接收信号强度（RSS）三角定位算法实现接收机的定位，并采用分集接收技术来提高接收增益以提升定位的精度。仿真结果表明，该定位系统最大误差为6.18 cm，超过88%的定位点的测量精度被控制在5 cm以内。该系统不仅实现了较高精度的定位，而且易于控制、稳定性好，具有广阔的应用前景。

关键词： 麦克风阵列，声源定位，时延，定位精度，均方根误差 摘要： 本文主要对基于多麦克风阵列的声源定位技术领域中的基于时延的定位理论进行了研究，在此基础上研究了四元阵列、五元阵列以及多元阵列的定位算法，并且分别对其定位精度进行了分析，推导出了影响四元、五元阵列目标方位角、俯仰角及目标距离的定位精度的一些因素及相关定位方程，并通过matlab仿真软件对其定位精度进行了仿真；最后在四元、五元阵列的基础上，采用最小二乘法对多元阵列定位进行了计算；通过目标计算值和设定值对比，对多元阵列的定位精度进行了分析，并得出了多元阵列的目标定位的均方根误差。 研究范围： 声测定位技术研究是一项涉及声学、信号检测、数字信号处理、电子学、软件设计等诸多技术领域的新技术课题，可以看到，关于麦克风声源定位技术这个课题的研究，涉及到了广泛而复杂的理论知识和实际情况，需要采用多方面的先进技术才能取得好的研究成果。