针对煤矿现有人员定位系统定位精度较低的现状，设计了基于UWB超宽带技术的高精度人员定位系统，分析了系统的定位原理，以stm32和QW1000模块为主体进行了定位基站和定位标签硬件电路设计，并编制了相应执行程序；系统联调测试效果良好，定位精度在750px内，完全可满足煤矿场景高精度定位的需求。

KT6368A蓝牙信标ibeacon定位基站模块方案芯片AT指令设置广播包

VDU2501采用 DW1000 的 UWB 解决方案，软件上采用TDOA 室内定位算法，实现对于标签的高精度定位，其定位精度可达 10cm 级别。采用POE供电方式，可以缩短客户的安装时间降低布线难度。功能特点：◆TDOA定位基站◆POE供电/直流电源供电◆增强接收功能设计

高德智能硬件定位官方正式文档； 支持WIFI与基站混合定位方式； 经测试，定位准确，已应用到项目中。

相较于传统UWB定位，星网云联隧道定位基站采用双通道UWB定位方式，单基站即可双通道测距，基站部署间距300-600米；同时基于无线自组网传输数据，免布线，施工简单，维护方便。 隧道人员定位系统通过在隧道内已完工区部署一维隧道定位基站，施工区的防水台车、二衬台车部署星网云联研发的隧道专用子基站（电池供电），实现对施工人员、工作车辆和工程机械设备精准定位，定位精度最高可达10cm。

LinkTrack 是一款基于 UWB 技术的 PNTC（定位、导航、授时与通信）局部定位系统。支持 1 维、2 维、3 维定位，1 维、2 维典型定位精度 10cm，第 3 维典型定位精度 30cm；在 50Hz 定位输出频率下，同时支持 40 个标签，8 个基站定位。支持分布式测距与数传，实现不受地域限制的集群编队；支持纯数传模式，带宽高达3Mbps。 Key Features|关键特点 基于 UWB（超宽带）通信技术 所有节点自动无线组网，无需拉线 支持定位、导航、授时、通信功能 局部定位、分布式测距（去中心化）、数传三种模式 高容量与高刷新频率:40 标签/8 基站/1 控制台@50Hz 独立高速低延迟数传模式，带宽 3Mbps 内嵌一颗三轴陀螺仪、三轴加速度计 支持 IMU 原始数据、欧拉角、四元数输出 最远通信距离 80 米@LTS、500 米@LTP 1 维、2 维典型定位精度 10cm，典型第 3维定位精度 30cm 一键标定基站坐标，一键空中升级固件 无线设置参数 伪 GPS 应用，支持 NMEA-0183 协议输出 支持 UART、CAN、USB 通信 3.7-5.2V 供电，电压监测，防反接保护 功耗约 1.05W@LTS，1.43W@LTP 从 3.5GHz 到 6.5GHz 一共 6 个射频频段 发射增益可调范围达 33.5dB 唯一 ID，加密传输 Applications|应用 集群编队（无人机、机器人编队等） 机器人导航定位 高校研究 伪 GPS/北斗定位 轨迹捕捉 隧道定位 高速低延迟数据传输 时间同步

最完整、最新的基站数据库产品，拥有移动、联通、电信三大运营商的所有基站数据，覆盖2G/3G/WCDMA/CDMA/4G 的基站数据。所有数据均为离线数据，无需联网即可查询及定位，精确度高；合适开发移动客户端、AGPS、GPS等相应产品。数据格式完全自定义，可按需求导出任意格式文件，包括SQL、CSV、TXT等形式。数据字段包括：CELLID（基站号)，LAC（小区号）、覆盖范围、经度、纬度、地理位置，在国内范围内定位准确性高。