YRC1000可对使用了ACP01基板标准LAN端口(CN106连接器)的EtherNet/ IP 通信功能 ( 以下简称 EtherNet/IP(CPU 基板 )) 进行使用。 YRC1000 的 EtherNet 通信功能可使用其它 EtherNet/IP 对应设备与 YRC1000 外部 IO 信 号之间进行收发的 IO 收发功能,以及传送功能等同于 YRC1000 Ethernet 功 能的信息通信功能。此外,也可执行基于 InputOnly 的 IO 通信和使用 CIP 的 信息通信。本说明书对使用该功能所需的设定及相关信息进行了说明。
2021-05-23 17:36:48 4.18MB 安川、机械手、EtherNetI
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