天脉操作系统是由我国自主研发的一系列嵌入式强实时操作系统，包括天脉1、天脉2以及天脉3三个版本，广泛用于机电控制系统之中。其中，天脉1主要用于简单的单一应用的嵌入式系统，拥有高效的安全性能和优秀的中断、存储管理；天脉2则专为需要多分区的应用环境定制，并符合ARINC653工业标准，具备严格时间和空间分离，以保证不同应用软件间的相互影响最小，保障系统整体安全可靠；最后，天脉3能够支持更多类型的设备平台，在继承前者所有优点的基础上还能提供更为细致的功能选项。无论是天脉2还是天脉3均可以实现对重要应用程序信号的有效管理并抵御外界噪声的破坏，同时它们也会对所有外围设备实施监控避免可能存在的安全风险。 适配人群：涉及航空机电设备设计开发的科研技术人员及从事相关专业研究学者。天脉操作系统能助力科研和技术人员深入理解和优化自身的工作系统。 使用情况介绍：它可以根据实际的需求，比如实时性的需求以及控制难度等等来决定是否启用天脉系列中的具体哪一型号。如果不需要那么高的集成度就可以选用较为简易的小巧操作系统或者干脆舍弃使用专门的操作工具完成任务。 另外还须提醒，天脉3虽然具有强大的适应性和功能性，但由于它的使用费用较高，因此推荐大多数情况下选择性价比更好的产品也就是天脉2。

分区操作系统-分区内通信（一） 缓冲 缓冲提供进程间的排队消息 可按先进先出或优先级进行排队 每个消息可携带不同的数据，传送时不允许覆盖 消息缓冲区中可存放消息的数量由创建缓冲时给定的大小决定 * 航空软件开发中心 *

国产实时操作系统技术培训

核心操作系统-系统调用（一） 分区操作系统和应用软件（用户态）可通过系统调用对核心操作系统（系统态）进行访问； 为分区操作系统提供统一的系统调用入口访问核心操作系统 为应用软件提供专用的系统调用服务访问核心操作系统 系统调用由核心操作系统进行分类、分派。 * 航空软件开发中心 *

核心操作系统 运行在系统态 主要实现 分区的管理和调度 分区间通信 系统的故障监控 系统内资源管理 设备管理 中断/异常管理 * 航空软件开发中心 *

ACoreOS653基本描述 * 信息 描 述 名称 天脉2机载嵌入式实时操作系统 代号 ACoreOS653 主要功能 支持分区管理和调度、分区间通信、健康监控管理、进程管理、时间管理等功能. 开发语言 C 语言/汇编 开发平台 LambdaAE 运行平台 支持机载常用的Intel 80486及以上系列单核处理器和PowerPC 6xx、7xx、74xx、85xx单核处理器为目标机 代码规模 20余万行 软件版本 V1.0.0 重要度等级 关键

天脉2(ACoreOS)嵌入式实时操作系统.ppt