山东大学软件工程2022级nosql实验

### 组建小型局域网的关键知识点 #### 一、实训背景与目标 在本实训中，我们将聚焦于“国家开放大学计算机组网技术形考任务1：组建小型局域网”。该实训旨在帮助学生掌握交换机的基本配置与管理技能，并能够实际操作搭建一个简单的小型局域网。实训的主要目标包括： 1. **熟悉交换机的基本设置方法**：理解交换机的工作原理以及如何对其进行初始设置。 2. **进行交换机全局配置和命名**：学会如何更改交换机的名称，以及如何进行全局配置。 3. **设置主机 IP 地址**：掌握如何为局域网中的主机分配正确的 IP 地址。 4. **验证网络连通性**：学会使用基本的网络诊断工具如 `ping` 来检查网络是否正常工作。 #### 二、交换机管理方式详解 **1. 带外管理（Out-of-band Management）** 带外管理通常指的是不通过网络而是通过物理接口直接连接设备来进行管理。对于交换机而言，最典型的带外管理方式是通过 Console 端口进行配置。Console 端口通常采用标准的 RJ-45 接口或者专用的串行接口，需要使用特殊的线缆来连接计算机和交换机。首次配置交换机时，通常采用这种方式。 **2. 带内管理（In-band Management）** 带内管理是指通过网络来管理设备，常见的带内管理方式包括通过 Telnet 或 SSH 协议远程登录到设备，或者通过 HTTP/HTTPS 访问设备的 Web 界面进行管理。这些方式要求网络已经建立并且可访问。 #### 三、交换机配置详解 1. **进入特权模式**：通过输入 `en` 命令进入特权模式。此模式下才能执行管理员级别的命令。 2. **进入全局模式**：在特权模式下输入 `conf t` 命令进入全局配置模式。在此模式下可以进行交换机的整体配置。 3. **设置交换机名称**：在全局配置模式下，使用 `hos 名称` 命令为交换机指定一个易于识别的名字。 4. **测试网络连通性**：通过 `ping` 命令检查网络连通性。例如，`ping IP 地址` 用于测试到指定 IP 地址的连通性。 #### 四、实验步骤与记录 根据实训内容，实验步骤如下： 1. **配置交换机**：通过 Console 线连接计算机和交换机，进入交换机的命令行界面，然后按照以下步骤配置交换机： - 输入 `en` 进入特权模式。 - 输入 `conf t` 进入全局配置模式。 - 输入 `hos S0` 为交换机命名。 2. **配置主机 IP 地址**：为两台 PC 分别设置 IP 地址，确保它们位于同一子网内。例如，PC0 的 IP 地址可以设为 192.168.1.10，子网掩码为 255.255.255.0；PC1 的 IP 地址设为 192.168.1.11，子网掩码同样为 255.255.255.0。 3. **验证网络连通性**：使用 `ping` 命令从 PC0 向 PC1 发送数据包，以验证两台主机之间是否可以互相通信。 #### 五、网络拓扑结构 网络拓扑图如下所示： - **交换机 S0** - **端口 1**: 连接 PC0 - **端口 2**: 连接 PC1 #### 六、实验总结 通过本次实训，我们深入了解了交换机的基本配置方法以及如何构建一个小型局域网。具体来说，我们学习了如何通过 Console 端口进行带外管理，以及如何通过 Telnet 或 SSH 等方式进行带内管理。此外，我们还掌握了如何为局域网中的主机配置 IP 地址，并且学会了使用 `ping` 命令来验证网络连通性。 这次实训不仅增强了我们的理论知识，还提高了我们在实际环境中应用这些知识的能力。这对于深入理解网络技术及其在日常生活和工作中的应用具有重要意义。

### 西南交通大学人工智能专业机器人课程考试复习内容详解 #### 一、机器人概述 ##### 1.1 机器人学三定律 - **第一定律**：机器人不得伤害人类个体或者因不作为导致人类个体受到伤害。 - **第二定律**：机器人必须服从人类的命令，除非这些命令与第一定律相冲突。 - **第三定律**：机器人必须保护自己的存在，但这种保护不能与第一或第二定律相抵触。 ##### 1.2 机器人定义 - 机器人是一种能够被编程的自动机械电子装置，能够通过感知环境、识别对象、理解命令等方式自主完成任务。它具备记忆、学习、情感处理、逻辑判断和自我进化等功能。 ##### 1.3 机器人的三个发展阶段 - **第一代**：示教再现型，主要通过预先设定的动作序列进行操作。 - **第二代**：具备了基本的感觉能力，能够对外界环境做出反应。 - **第三代**：拥有更高级的感觉能力和独立判断能力，能够根据环境变化做出决策。 ##### 1.4 机器人的分类 - **按机械结构分类**：串联机器人和并联机器人。 - **按控制方式分类**：操作型、程序控制、示教再现型、数控型、感觉控制型、适应控制型和智能机器人等。 - **按运动形式分类**：直角坐标系、圆柱坐标型、球坐标型、平面双关节型和关节型机器人。 - **按作业空间分类**：室内/室外移动机器人、水下机器人、空间机器人等。 - **按移动性分类**：不可移动式（固定式）、半移动式和移动式机器人。 - **按应用环境分类**：工业机器人和服务机器人两大类。 ##### 1.5 工业机器人的特点 - **可编程**：可根据不同任务需求重新编程。 - **拟人化**：机械结构上模仿人体部分结构，如手臂、手指等。 - **通用性**：适用于多种作业任务。 - **涉及学科广泛**：集成了机械学、微电子学、计算机科学等多个领域的知识和技术。 ##### 1.6 特种机器人的分类 - **空间机器人**：用于太空探索和维护。 - **军用机器人**：应用于军事领域。 - **医用机器人**：辅助医生进行手术等医疗活动。 - **服务机器人**：提供家庭清洁、餐饮服务等。 - **农业机器人**：用于农田管理、收获等。 - **水下机器人**：执行海底探测、维修等工作。 - **警用机器人**：用于执法、救援等。 ##### 1.7 机器人的组成与构型 - **机械结构**：包括手部、腕部、臂部等。 - **驱动装置**：包括驱动源、传动机构等。 - **感知反馈系统**：包括内部和外部传感器。 - **控制系统**：包括处理器和伺服控制器等。 - **典型构型**：直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型、关节坐标型、并联机器人等。 ##### 1.8 机器人的发展趋势 - **高性能**：更高的精度和负载能力。 - **模块化**：易于组装和维护。 - **可重构**：灵活适应不同任务需求。 - **智能化**：更强的自主学习和决策能力。 - **柔性化**：更加安全地与人互动。 - **网络化**：实现远程控制和数据共享。 - **多传感器融合**：集成多种传感器以提高感知能力。 #### 二、工业机器人的机械结构 ##### 2.1 工业机器人的工作负荷和范围 - **大型机器人**：负荷为1~10000N，工作空间为10m³以上。 - **中型机器人**：负荷为100~1000N，工作空间为1~10m³。 - **小型机器人**：负荷为1~100N，工作空间为0.1~1m³。 - **超小型机器人**：负荷小于1N，工作空间小于0.1m³。 ##### 2.2 技术参数 - **自由度**：指机器人能够独立运动的维度数。一般情况下，一个刚体在三维空间中有六个自由度。 - **运动轴**：包括主轴（基本轴）和次轴（腕部轴），分别用于保证机器人到达工作空间中的任意位置和实现任意空间姿态。 - **作业范围**：表示机器人末端参考点所能达到的所有点的集合。 - **额定速度**：机器人在保持平稳性和位置精度的前提下所能达到的最大速度。 - **承载能力**：指机器人在工作范围内的任何位置所能承受的最大负载，受速度和加速度的影响。 #### 三、机器人运动学 ##### 3.1 介绍 机器人运动学研究的是机器人关节空间与末端执行器的空间位置之间的关系，是机器人设计和控制的基础。 #### 五、机器人驱动系统 ##### 5.1 定义 机器人驱动系统是直接驱使机器人各运动部件动作的机构，对机器人的性能有着重要影响。 ##### 5.2 工业机器人驱动系统的要求 - **质量轻**：单位质量的输出功率和效率高。 - **反应速度快**：能够快速启动、制动和改变方向。 - **驱动灵活**：位移偏差和速度偏差小。 - **安全可靠**：无污染，噪声低。 西南交通大学的人工智能专业机器人课程涵盖了机器人的基本概念、分类、发展趋势、机械结构和技术参数等多个方面。学生需要全面掌握这些知识点，以便更好地理解和应对实际应用中的挑战。

"基于51单片机的水质检测仪" 本系统设计了一个基于AT89S51单片机的水质检测仪，具有简单结构、灵活使用、高应用价值等特点。系统通过Ne555定时器构成的多谐振荡器产生一定频率的波，再通过单片机的I/O接口对捕获高低电平的读出频率，然后通过程序算法处理抽换算成电阻的值。系统还采用DS18B20作为温度采集模块，并使用RS485实现远距离传送。经过主机的数据转换和处理，将温度值通过字符液晶1602显示器显示。 知识点： 1. AT89S51单片机介绍：AT89S51是低功耗的8位微控制器，具有高性能、低功耗、灵活编程等特点，广泛应用于自动控制、数据采集、工业控制等领域。 2. Ne555定时器的原理和应用：Ne555定时器是一种常用的定时器芯片，能够生成稳定的方波、锯齿波和三角波等波形。该芯片广泛应用于电子计时器、密码锁、音频设备等领域。 3. DS18B20温度采集模块介绍：DS18B20是一种数字温度传感器，具有高精度、低功耗、小体积等特点，广泛应用于工业自动化、家电产品、医疗设备等领域。 4. RS485通信协议介绍：RS485是一种串行通信协议，能够在串行通信线路上传输数据，广泛应用于工业自动化、数据采集、医疗设备等领域。 5. 单片机I/O接口的应用：单片机I/O接口是单片机与外部设备进行交互的接口，能够实现数据输入、输出、显示等功能，广泛应用于自动控制、数据采集、工业控制等领域。 6. 程序算法处理的应用：程序算法处理是指通过编写程序来处理和分析数据的过程，能够实现数据转换、抽样、显示等功能，广泛应用于自动控制、数据采集、工业控制等领域。 7. 字符液晶1602显示器的应用：字符液晶1602显示器是一种常用的液晶显示器，能够显示ASCII字符、数字、图形等内容，广泛应用于自动控制、数据采集、工业控制等领域。 本系统设计了一个基于AT89S51单片机的水质检测仪，具有简单结构、灵活使用、高应用价值等特点，能够实现水质检测、温度采集、数据传输等功能，具有广泛的应用前景。

知识点内容： 1. 存储分配策略：编译器在处理程序代码时，会对数据空间进行存储分配，主要采用静态存储分配和动态存储分配两种方案。动态存储分配又可以分为栈式动态存储分配和堆式动态存储分配。 2. 规范规约：指的是最左规约，这种规约是最规范和统一的规约方式。 3. 编译程序的五个阶段：编译程序的工作过程可以划分为五个阶段，分别是词法分析、语法分析、语义分析与中间代码生成、代码优化及目标代码生成。除此之外，还有表格管理和出错处理。 4. 表达式的后缀式：后缀表达式（逆波兰表达式）是一种没有括号，运算符置于操作数之后的数学表达式。例如，对于表达式x+y*z/(a+b)，其后缀式为xyz*ab+/+。 5. 文法符号的属性：文法符号有两种属性，分别是综合属性和继承属性。 6. 数组地址的计算：数组元素的地址计算依赖于数组的存放方式，对于按行存放的二维数组a[1..15,1..20]，其元素a[i，j]的地址计算公式为a+(i-1)*20+j-1。 7. 局部优化：局部优化是对程序中基本块范围内的优化，这是一种局限于局部范围的优化方式。 8. 词法规则的描述：词法规则通常可以用正规式描述，正规文法和自动机来描述；语法规则通常用2型文法来描述；语义规则通常用属性文法来描述。 9. 规范推导：规范推导是指从左到右的推导过程。 10. 编译过程的五个阶段：编译过程可以分为词法分析、语法分析、语义分析、优化和目标代码生成五个阶段。 11. 二义性文法：如果一个文法存在某个句子对应两棵不同的语法树，则称这个文法是二义性的。 12. 语句的分类：从功能上说，程序语言的语句大体可以分为声明语句和执行语句两大类。 13. 语法分析器的输入输出：语法分析器的输入是词法单元流，输出是语法分析树或其他结构。 14. 扫描器的任务：扫描器的任务是从输入的字符流中识别出一个个词法单元。 15. 符号表：符号表中的信息栏中登记了每个名字的有关性质，例如类型、作用域等。 16. 过程的DISPLAY表：一个过程相应的DISPLAY表的内容包含了过程内使用的局部变量信息等。 17. 最左直接短语：一个句型的最左直接短语称为句型的最左直接短语。 18. 动态存储分配：常用的两种动态存贮分配办法是栈式动态分配和堆式动态分配。 19. 名字的属性：一个名字的属性包括综合属性和继承属性。 20. 参数传递方式：常用的参数传递方式有值传递、引用传递和名传递。 21. 优化的级别：根据优化所涉及的程序范围，可将优化分为局部优化、全局优化和机器相关优化三个级别。 22. 语法分析方法：语法分析的方法大致可分为两类，一类是自顶向下分析法，另一类是自底向上分析法。 23. 预测分析程序：预测分析程序是使用一张预测分析表和一个栈进行联合控制的。 24. 状态转换图：一张转换图只包含有限个状态，其中一个被认为是初始态；而且实际上至少要有一个接受态。 25. 语法规则：语法分析是依据语言的语法规则进行的。中间代码产生是依据语言的语义规则进行的。 26. 文法的类型：对于文法G，仅含终结符号的句型称为终结符串。 27. 自上而下分析法：自上而下分析法是指从最高层的文法符号开始向下进行分析的方法。 28. 语法分析器的输入输出：语法分析器的输入是词法单元流，其输出是语法分析树或其他结构。 29. 局部优化：局限于基本块范围的优化称为局部优化。 30. 预测分析表：预测分析程序是使用一张预测分析表和一个栈进行联合控制的。 重要知识点包括编译过程的各个阶段，存储分配策略，文法属性，优化级别，以及语法分析方法等。这些知识点涵盖了编译原理的核心概念，对于理解编译器的设计和实现至关重要。

清华大学杨虎应用数理统计课后习题参考答案 本文档提供了应用数理统计的课后习题参考答案，涵盖了概率论、统计推断、数据分析等方面的知识点。 习题一 设总体 X 的样本容量为 5，写出在四种情况下样本的联合概率分布。 1）对总体 ~ (1, p) XB，p = 0.5，写出样本的联合概率分布。 2）对总体 ~ (p, 1) XP，p = 0.5，写出样本的联合概率分布。 3）对总体 ~ (a, b) XU，a = 1, b = 2，写出样本的联合概率分布。 4）对总体 ~ (m, 1) XN，m = 2，写出样本的联合概率分布。 习题二 为了研究玻璃产品在集装箱托运过程中的损坏情况，现随机抽取 20 个集装箱检查其产品损坏的件数，记录结果为：1，1，1，1，2，0，0，1，3，1，0，0，2，4，0，3，1，4，0，2。 写出样本频率分布、经验分布函数并画出图形。 习题三 某地区测量了 95 位男性成年人身高，得数据（单位：cm）如下： 组下限 165 167 169 171 173 175 177 组上限 167 169 171 173 175 177 179 x( )nF x 人数 3 10 21 23 22 11 5 试画出身高直方图，它是否近似服从某个正态分布密度函数的图形。 习题四 设总体 X 的方差为 4，均值为 μ，现抽取容量为 100 的样本，试确定常数 k，使得满足 P(|X - μ| > 9.0) ≤ 0.05。 习题五 从总体 ~ (52, 6.3) XN 中抽取容量为 36 的样本，求样本均值落在 [50, 55] 之间的概率。 习题六 从总体 ~ (20, 3) XN 中分别抽取容量为 10 与 15 的两个独立的样本，求它们的均值之差的绝对值大于 2 的概率。 这些习题涵盖了概率论、统计推断、数据分析等方面的知识点，是应用数理统计领域中的基础问题。

大学毕业论文详细内容分析与知识点总结： 绪论部分通常是对整个论文研究背景、目的、意义、研究方法和内容安排的总览。绪论需要指出研究问题的现状和发展趋势，并且为读者介绍糖果包装机的基本概念及其在生产中的重要性。 接下来的章节，针对糖果包装机系统分析及控制系统总体设计，首先会对Y06型糖果包装机的生产工艺进行概述，这包括糖果的制作流程、包装前的准备工序、包装过程以及包装后的检验环节等。通过这些分析，作者能够确定包装机控制系统所需要实现的功能和性能指标。 在糖果包装机控制要求的讨论中，重点介绍了PLC（Programmable Logic Controller）控制系统方式的选择。PLC控制因其高可靠性、易于编程和使用灵活的特点，已成为现代工业自动控制中的主流技术。作者将探讨选择PLC控制系统方式的理由，包括技术优势和经济因素。 系统运行方式的讨论将涉及糖果包装机在不同生产阶段的工作状态和转换，以及在异常情况下对系统的处理策略，确保系统运行的平稳和高效。 在糖果包装机控制系统主要器件的选择上，作者将分析并决定使用哪种类型的PLC控制器。除了PLC控制器，还需要选择适合的变频器、步进电机及其驱动器和传感器等关键部件。这些组件的选择对于系统的稳定运行、精确控制和成本控制至关重要。 在糖果包装机各功能模块设计部分，作者将详细介绍各个模块的设计思路和实施方法，如供电模块设计、执行主电机模块设计和包装纸同步控制模块设计。供电模块是整个系统的能源供应保障，执行主电机模块则关乎包装机的动力输出和运动控制，而包装纸同步控制模块的设计则保证了糖果的包装质量与效率。 对于糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计，作者首先对控制系统设计进行概述，然后详细介绍主电机和包装机的PLC控制指令语句表以及PLC控制的输入输出分配表。这些程序设计是实现整个包装机自动化控制的核心。 结论部分会概括整个论文的研究成果，并提出糖果包装机控制系统设计的创新点、实际应用效果和可能存在的问题以及未来的研究方向。 本文是一篇详尽地论述了如何基于PLC技术设计一个高效、稳定的糖果包装机控制系统的研究型论文。涉及到的要点包括系统设计的整体思路、关键器件的选择、模块化设计、以及PLC程序的具体实现。通过对以上内容的深入研究和分析，本文为糖果包装机的自动化控制领域提供了一套完整的设计方案和技术参考。