多源信息融合 文档类资料

为实现在无法接收到卫星信号的复杂室内环境下行人精确定位与导航,提出一种多源信息融合的室内定位方法,通过融合智能手机中方向传感器数据进行室内行人航位推算(PDR),采集室内环境中的WiFi与蓝牙信号信息进行信号强度匹配及修正PDR累计误差;针对室内复杂环境下WiFi指纹定位精度低的情况,提出一种将随机森林(RF)分类与改进的K最近邻(KNN)算法相结合的WiFi指纹定位算法,降低计算复杂度,提高定位精度;在改进的WiFi指纹定位算法及多源信息融合分析的基础上,提出使用粒子滤波及地图约束的方法,进一步提高定位精度。实验结果表明:结合粒子滤波及地图约束的多源信息融合定位结果方法估计的路径与真实路径最

平时作业：一至八讲；综合设计：文档+matlab代码。注意：平时作业与综合设计多为自己书写和网上整理，答案并不唯一，请不要照搬，仅供参考。

基于多源信息融合的智能汽车环境感知技术研究.caj

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复杂系统可靠性信息的主要特点是小子样现场试验数据和多种可利用的多源先验信息。在利用Bayes理论进行小子样可靠性评定过程中，为了尽可能少做现场试验，必须充分利用各种先验信息，获取合理的先验分布。提出了一种基于第二类极大似然估计原理（ML-II）的多源信息融合方法，以某鱼雷自导系统的作用距离为例进行仿真分析，验证了该方法的合理性和有效性。

筛选毫米波雷达数据，初步确定有效目标。首先对雷达数据进行了预处理，主要是对空信号、静止目标和无效目标进行了筛选和剔除，然后结合同车道有效目标的判断方法，对相邻车道的非危险目标进行了滤除，获取初选目标，最后通过生命周期检验方法进一步验证目标存在的有效性，并建立卡尔曼滤波模型对数据信息进行滤波处理，降低噪声的干扰。 基于机器视觉的前方车辆检测方法研究。本文采用 Haar-like 方法提取车辆特征，同时利用积分法加快对特征值的计算速度，基于这些特征值，通过结合Adaboost 算法迭代训练多个弱分类器并将其组合构建强分类器，最后将多个强分类器串联建立级联分类器。考虑到获取的车辆图像在时间和空间上的连续性，本文基于无迹卡尔曼滤波算法建立了车辆跟踪模块，增强系统对车辆目标轨迹的实时追踪。 建立多传感器融合模型。利用毫米波雷达坐标系、世界坐标系、摄像头 坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的空间位置转换关系，实现雷达和摄像头 的空间融合。针对毫米波雷达和摄像头采样频率不同的问题，本文采用多线程法 来实现传感器间的时间同步。本文基于扩展信息融合和无迹信息融合原理，建立 了一种改进的无迹信息融合算法，该算法能够消除更新方程中的测量信息，增强 对目标的估计精度，解决各传感器间的目标信息无法进行有效结合的问题。 对融合系统的仿真和实车验证。本文选用六自由度 QJ-4B1 动感型模拟驾驶仪对融合系统进行仿真测试，通过人机交互界面建立了虚拟的传感器、道路工况和背景环境，最大限度的还原实车试验。在实车试验中，完成了对传感器的安装和试验平台的搭建，并对实车试验场地以及人员进行了相应的安排。

为了实现对尾矿库进行实时监测和评估的功能,提出一种基于多源信息融合的预警和安全评估方法。以直接工程手段获取的数据及气象预测信息,应用多源信息融合的方法建立结构化特征集,并利用定性与定量相结合的层次分析法对尾矿库的结构化特征集进行分析,最后对分析的结果进行综合评分,当评分值达到阈值时进行预警并输出灾情演变态势。监测系统的建成突破了国内以往进行单一指标监测的局限,多指标综合评价的方法增加了预测的准确性和及时性,对减少尾矿库溃坝风险及控制灾情损伤范围具有重要的意义。