真多圈编码器是将减速机构分级安放多个绝对值单圈绝对值编码器，第一级负责小圈数、第二级负责大圈、以此类推还可增加第三级或第四级等，这样即使满量程的大圈回差超过几圈了，但是因为前一级的单圈绝对值编码器负责几十圈的数据，在数据处理时只采用大圈编码器几十或几百圈以上的数据，从而避免了满量程回差带来的测量误差，其精度取决于小圈的回差。比如：采用二个码盘的多回转编码器，小圈码盘在16圈、大圈码盘在1024圈的单圈分辨率应为16圈/16384=±1/1024(码盘14位=18384)。再比如：采用一个码盘的简易型编码器，即使采用14位单圈编码器，如果是1024圈的单圈分辨率应为1024圈/16384=±1/16，而且其回差也在几圈以上。所以，只有一个码盘+减速器的简易型多圈编码器的检测数据，是不能消除大圈减速器回差的。

基于STM32编写的多圈绝对值传感器测试程序，编码器协议为串行SSI协议，亲测可用。资源为整个工程，可直接运行。