真多圈编码器是将减速机构分级安放多个绝对值单圈绝对值编码器,第一级负责小圈数、第二级负责大圈、以此类推还可增加第三级或第四级等,这样即使满量程的大圈回差超过几圈了,但是因为前一级的单圈绝对值编码器负责几十圈的数据,在数据处理时只采用大圈编码器几十或几百圈以上的数据,从而避免了满量程回差带来的测量误差,其精度取决于小圈的回差。比如:采用二个码盘的多回转编码器,小圈码盘在16圈、大圈码盘在1024圈的单圈分辨率应为16圈/16384=±1/1024(码盘14位=18384)。再比如:采用一个码盘的简易型编码器,即使采用14位单圈编码器,如果是1024圈的单圈分辨率应为1024圈/16384=±1/16,而且其回差也在几圈以上。所以,只有一个码盘+减速器的简易型多圈编码器的检测数据,是不能消除大圈减速器回差的。
2023-03-28 11:57:40 3.4MB 多圈编码器
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基于STM32编写的多圈绝对值传感器测试程序,编码器协议为串行SSI协议,亲测可用。资源为整个工程,可直接运行。
2019-12-21 21:18:35 3.2MB STM32 多圈绝对值 位置传感器 SSI协议
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