内容概要：本文详细介绍了ABB机器人外部轴（如变位机）的校准流程，重点包括工具坐标系（tool）的设置、外部轴基座校准、标记点的记录与位置修改、工件坐标系（wobj）的创建与定义方法，以及协调功能的启用。通过五步法校准外部轴基座，利用机器人TCP对准变位机旋转盘上的固定标记点，记录多个位置后计算其空间关系，并最终设定外部轴Base的Z正方向。此外，还说明了如何通过用户三点法建立工件坐标系，并正确配置ufmec参数指向变位机名称，从而实现机器人与外部轴的联动控制。;
适合人群：从事工业机器人调试、自动化集成或ABB机器人应用的技术人员，具备基本机器人操作与编程能力的工程师；适用于有外部轴集成需求的现场应用人员。;
使用场景及目标：①实现ABB机器人与外部变位机的精确协同运动；②完成外部轴的Base Frame标定与工件坐标系的准确建立；③支持多轴联动的自动化焊接、装配等工艺场景；
阅读建议：操作前需确保工具坐标准确，严格按照步骤执行点位记录，注意TCP姿态与坐标方向的一致性，避免因标定误差导致运行偏差。建议结合实际设备边操作边对照文档，确保每一步参数设置正确。
2025-09-28 16:01:04
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安川机器人 DX200伺服浮动，传送带同步，外部轴无限旋转等功能说明书
很好的参考资料，值得学送给有需要的人！！！资料共享！！！！！！
2022-07-25 13:04:00
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DX200外部轴无限旋转功能操作说明书对DX200的外部轴无限旋转功能进行了详细的说明。外部轴无限旋转功能是使外部轴进行无限旋转的功能。
另外还具有复位功能。在进行无限旋转后移至下一程序点时，可将无限旋转轴的位置复位至1圈内的位置。从而避免外部轴反转无限转动量。
2022-07-14 14:05:55
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库卡机器人外部轴的详细配置方法。主要内容有新建样本的说明，外部伺服电机参数设置以及减速比的计算方法，有很好的参考价值
2022-03-25 16:43:55
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包含完整的Solidworks设计模型， 发那科机器人FANUC Robot R-2000iC的特长
FANUC Robot R-2000iC凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。
在点焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。
1.实现了机器人机构部的轻量化、苗条化。
2.通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。
3.能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置，从而满足用户的各种要求。
4.使用最新的机器人控制装置R-30iB。通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置
2021-09-02 16:44:39
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