改进的8点算法用来计算基础矩阵，对3维重建很有帮助

5GNR LDPC码编码基础矩阵

基于vc++结合opencv，利用8点法计算两视图基本矩阵，可用于图像匹配中。

通过给定两幅图片的对应点，计算出其基础矩阵，并解算其匹配点分别对应的极线。在原图上画出极线和对应点。附件包含源代码，数据点，原图片

计算机视觉的实验，Python写的代码，萌新代码，勿喷，仅仅只是方便没时间写实验的朋友，直接用python打开就能运行

matlab计算，程序设计入门以及矩阵求导公式。ppt格式，很好用的课件。

实现了基础矩阵的七点算法，算法简单，适合初学者学习使用。

8点算法计算基础矩阵，基于opencv，计算机视觉，双目识别

文章详细介绍了本质矩阵和基础矩阵的推导过程

文章目录对极几何与基础矩阵一、对极几何二、基础矩阵2.1归一化8点算法2.2算法总结三、实验求解图像的基础矩阵3.1实验要求3.2实验准备3.3实验代码3.4实验结果四、实验总结 对极几何与基础矩阵 一、对极几何 提到对极几何，一定是对二幅图像而言，对极几何实际上是“两幅图像之间的对极几何”，它是图像平面与以基线为轴的平面束的交的几何（这里的基线是指连接摄像机中心的直线），以下图为例：对极几何描述的是左右两幅图像(点x和x’对应的图像)与以CC’为轴的平面束的交的几何！ 对极几何中的重要概念（参考下图）： 极点：右相机坐标原点在左像平面上的像；左相机坐标原点在右像平面上的像 极平面：由两个相