摘要： 针对工业过程控制中温度控制的参数时变和多测控点等特点， 且要有较好的温度准确度和稳定度的问题， 提出了一种基于Linux 操作系统在ARM 嵌入式系统上的通用多路工业温度控制系统。系统以ARM9 为控制器，运用分时选通进行采温，可控硅调节方式控温， 并采用改进型极限环法进行PID 算法参数整定。该系统原理简单、体积小、易于扩展，在K 型热电偶测温条件下可应用于各种测温场合，如：热处理、电阻炉等。将其在某高压管道焊接热处理过程中进行实验，结果表明，该温度控制稳态误差小于1℃，系统动态性能良好。 　　引言 　　温度是工业生产过程中的重要测控参数， 温度监控系统被广泛应用于冶金、钢铁、石