1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器
2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速
3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。
4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。
注意:磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。
使用说明:
液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。
系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。
下面一排是控制按键:
1键:加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加；
2键:减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减；
3键:正转切换键，按下后电机正转；
4键:反转切换键，按下后电机反转；
5键:开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。
制作出来的实物图:
单片机直流电机控制转速仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
电路原理图如下:
2021-12-19 17:20:45
11.64MB
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