针对输电线路无人机巡检任务，根据输电线路缺陷的基本特征，自建可用于输电线路多目标缺陷识别的数据集；绝缘子识别+缺陷检测，防震锤识别+缺陷检测（锈蚀）；均压环识别+均压环缺陷检测（倾斜）输电线路异物检测，鸟巢，气球、垃圾等；对数据集图像进行分类、标注和增强，原图经过翻转、旋转、缩放和亮度对比度增强，已打好标签。或联系Q：2954644583

姚桥煤矿7243(下)工作面回采到距离停采线20 m时,由于上分层一块三角煤没有回采,随着下分层工作面的回采,上分层2 m多厚的三角煤冒落遗留在采空区;回撤工作面顶板上部有3条长时间失修的上分层巷道,堆积着大量被氧化的碎煤;回撤工作面还存在着3条断层的顶板煤层破碎带。又由于该煤层易自燃发火,煤尘具有强爆性。工作面回采距停采线20 m时出现了CO气体浓度升高现象。为保证人身安全提出了"四位一体"的综合防灭火措施,其中均压防灭火技术是最适合该回撤工作面的有效技术之一。

通过对极近距离煤层自然发火规律的分析总结,合理运用开采技术措施、均压防灭火技术、堵漏风技术等技术手段,同时还根据煤自燃机理研制新型防治煤自燃阻化泡沫材料,从本质上减少采空区遗煤自然发火几率,最终形成"开采技术措施+控风措施+新型材料"防治极近距离煤层自然发火的综合技术体系。

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用最为浅显的理论去分析超级电容器动态均压的原理，并解释关键元件的参数选择。通过该分析，不仅能让读者了超级电容解动态均压的原理，还能展示理论分析对实践的指导作用。

三相二极管箝位的三电平PWM整流器的Simulink的仿真。包含SVPWM均压，网侧电流正弦。

1、超级电容电压均衡模型　　采用的超级电容电压均衡模型为四个超级电容B1~B4串联的多重SEPC斩波电路，如图1所示，主要由电容Ca、电L、开关Q以及C、L、D（F1…：4）组成，其中电容C向整个电路供电，不需要外接电源。在该均压模型中，只有一个开关器件Q，明显简化了电路的拓扑结构，且开关Q接地，不需要浮动栅极驱动IC，电路驱动简单。此外，在均压过程中，开关占空比恒定，不需要检测串联超级电容器的单体电压。即当电路工作在DCM模式时，系统不需要反馈控制环节，这样可以降低系统的控制难度。　　2、多重SEPC斩波电路均压原理分析　　2.1均压原理　　多重SEPIC斩波电路在CCM模式和DCM模式下的

淮南矿业集团顾桥煤矿1112(1)轨道顺槽为沿空掘进巷道,掘进期间的瓦斯涌出量大,通过采用均压法、抽采法、喷注浆等采空区瓦斯综合治理措施,最终有效解决了采空区瓦斯对巷道掘进的安全威胁,为沿空巷道掘进期间瓦斯治理提供较好地借鉴。

模块化输入串联输出串联组合系统分布式均压控制策略，王广江，陈武，将多个变换器模块的输入端串联、输出端串联（Input-Series Output-Series，ISOS）构成的ISOS组合系统十分适用于输入电压和输出电压均较高的�

做大电压输出用的。做大电压输出用的。做大电压输出用的。