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基于光流的鱼眼相机
在线标定
(代码)
通过光流实现鱼眼相机
在线标定
的功能。
2022-10-12 09:07:02
63.01MB
计算机视觉
1
机器人运动学
在线标定
技术.rar
该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技术,基于混合滤波的信息融合模型,在线参数辨识技术,误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合,力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。
2021-12-17 17:18:18
10.76MB
运动学
标定
机器人
在线标定
1
差分GPS_SINS超紧组合
在线标定
与误差补偿方案设计.pdf
差分GPS_SINS超紧组合
在线标定
与误差补偿方案设计.pdf
2021-09-08 09:07:50
478KB
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