小车分为两种模式，自动模式以及手动模式，有小车下位机通过按键可以进行模式的切换，自动模式有三个超声波避障，手动模式可以通过APP连接到小车WIFI进行手动控制，并且会有一个ESP32的图像采集回传给小车
2022-07-01 09:07:28
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