四相八拍步进电机汇编驱动程序 方便学生 初学者使用

四相八拍步进电机控制程序：三键控制，正转，反转，停止，附带蜂鸣器声

1，基于STM32+四相八拍步进电机的驱动程序代码，步进电机驱动方式为四相八拍，每次驱动时只要将对应的1相或2相端口导通即可，程序中覆盖了步进电机正转和反转逻辑，使用很简单 2，程序亲测有效，有疑问可在下方评论

1 四相八拍步进电机汇编程语言程序设计原理及构思 为实现四相步进电机的八拍运行，假设步进电机内部绕组排列顺序按位置依次为A-B-C-D则四相步进电机的正向八拍运行的脉冲给电顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，反向八拍运行的脉冲给电顺序为D-DC-C-CB-B-BA-A-AD-D。为了使该步进电机具有一定的实用性，将该步进电机设计为键盘控制、正反向分别多转速、运行时不间断实时状态控制、可暂停、可退出的步进电机。这些功能的实现，要靠程序的合理设计，对8255进行有效的控制来实现。 2 四相八拍步进电机汇驱动程序功能分析 本程序对步进电机实行键盘控制、正反向分别多转速、运行时不间断实时状态控制、可暂停、可退出的控制。其中： ①当程序运行任意时刻，按A键步进电机正向转动，此时可按数字键对步进电机进行调速（由1到9，速度依次减慢）； ②当程序运行任意时刻，按B键步进电机反向转动，此时可按数字键对步进电机进行调速（由1到9，速度依次减慢）； ③当程序运行任意时刻，按S键退出程序； ④当程序运行任意时刻，按其余任意键暂停，重新使步进电机转动需再次执行①或②；

28BYJ-48步进电机四相八拍控制基于stm32F103C